Abhy,<div><br></div><div>IIRC, the stereo image proc node doesn't need to be pushed down into a namespace. That is only important if you are running multiple pairs of cameras.</div><div><br></div><div>What is the output of rxgraph if you run uvc_stereo and stereo_image_proc, both with no remappings or namespaces? Does stereo image proc successfully subscribe to your cameras and output point clouds/disparity images?</div>
<div><br></div><div>- Eric</div><div><br><div class="gmail_quote">On Tue, Feb 8, 2011 at 12:22 PM, abhy <span dir="ltr"><<a href="mailto:abhy.12354@gmail.com">abhy.12354@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<br>
Hi,<br>
<br>
This is the example of the output i get from different packages:<br>
If gscam package using single camera:<br>
<br>
/gscam/image_raw<br>
/gscam/.....<br>
<br>
If i use usb_cam package then i get (Single camera),<br>
/usb_cam/image_raw<br>
/usb_cam/.....<br>
<br>
I can use any of the above packages in image_proc<br>
ROS_NAMESPACE=my_camera rosrun image_proc image_proc<br>
$ rosrun image_view image_view image:=my_camera/image_rect_color<br>
Here i replace my_camera with either /usb_cam or /gscam<br>
<br>
Now,<br>
<br>
If i use uvc_stereo package i should expected to get,<br>
/uvc_stereo/left/image_raw<br>
/uvc_stereo/left/......<br>
(same for right side camera)<br>
<br>
Instead, i get directly, (W/o /uvc_stereo)<br>
/left/image_raw<br>
/left/......<br>
(same for right side camera)<br>
<br>
This is hard to replace in the image_proc_stereo package like above case.<br>
As per package it should expect,<br>
<div class="im">/stereo/left/image_raw<br>
/stereo/left/camera_info<br>
/stereo/right/image_raw<br>
/stereo/right/camera_info<br>
</div><div class="im">$ ROS_NAMESPACE=stereo rosrun stereo_image_proc stereo_image_proc<br>
__name:=proc<br>
</div>$ rosrun image_view stereo_view stereo:=/stereo image:=image_rect_color<br>
<br>
But, here i dont get either /stereo OR /uvc_camera to replace /stereo since<br>
i get /left/image_raw topic and not /<stereo>OR</uvc_camera>/left/image_raw<br>
<br>
Do you suggest any way to get such publish topics through uvc_stereo package<br>
so as to use it in image_proc_stereo?<br>
I hope it is not confusing. :-) I have tried my best to explain it. Please<br>
let me know if it is still not clear.<br>
<br>
- Abhy<br>
<font color="#888888"><br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/uvc-camera-and-stereo-proc-tp2451433p2452772.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/uvc-camera-and-stereo-proc-tp2451433p2452772.html</a><br>

</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>