<br><br><div class="gmail_quote">2011/2/8 Steven Bellens <span dir="ltr"><<a href="mailto:steven.bellens@mech.kuleuven.be">steven.bellens@mech.kuleuven.be</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
2011/2/7 Willy Lambert <<a href="mailto:lambert.willy@gmail.com">lambert.willy@gmail.com</a>>:<br>
<div><div></div><div class="h5">><br>
><br>
> 2011/2/7 Steven Bellens <<a href="mailto:steven.bellens@mech.kuleuven.be">steven.bellens@mech.kuleuven.be</a>><br>
>><br>
>> [...]<br>
>><br>
>> >><br>
>> >> I've pushed a fixed for this to the orocos_toolchain_ros_0.2 branch.<br>
>> >> Other branches will be updated when Ruben triggers a new release.<br>
>> ><br>
>> > Ok thanks. I am a bit lost with versionning and compatibility.<br>
>> > May I have a proper install with cturtle or diamonback with the<br>
>> > orocos_toolchain_ros_0.2  ? Or should I only wait for next release (if<br>
>> > so I<br>
>> > would be glad to have a goal of it, with no guarantee of course, but<br>
>> > i'll<br>
>> > help my scheduling)<br>
>><br>
>> Ruben did a new release of the orocos_toolchain_ros packages this<br>
>> morning. It will take some time before the software is available, as<br>
>> it needs to pass some tests on the ROS build farm first. It then<br>
>> should be available for installation when a new release is triggered<br>
>> at willowgarage (no idea when this will be).<br>
>><br>
>> In the meantime you can of course work on the git repositories. We're<br>
>> deleting the orocos_toolchain_ros_0.2 branch and continue development<br>
>> on master (as they both serve the same purpose anyway). This<br>
>> development is diamondback based. If you work with cturtle - use the<br>
>> cturtle_next branch.<br>
>><br>
><br>
> as diamondback is still not installing properly on my pc I can't test it.<br>
><br>
> In my cturtle installation I used the cturtle_next as you suggested, from<br>
> scratch (so no git problem), using<br>
> <a href="http://www.ros.org/wiki/orocos_toolchain_ros" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/orocos_toolchain_ros</a><br>
> and "cturtle_next" instead of cturtle<br>
><br>
>  but it is still not ok :<br>
><br>
> ard@ard-host-v5:~/ros$ rosdep install orocos_toolchain_ros<br>
> Invalid manifest<br>
> file[/home/ard/ros/orocos_toolchain_ros/rtt_exercises/rtt-exercises/hello-7-deployment/manifest.xml]:<br>
> missing required 'license' element<br>
> ........... and so many others<br>
> ERROR: QUITTING: due to conflicting rosdep definitions, please resolve this<br>
> conflict.<br>
> Rules for ruby do not match:<br>
>     ruby [/home/ard/ros/ros/rosdep.yaml]<br>
>     ruby1.8-dev libruby1.8 [/home/ard/ros/orocos_toolchain_ros/rosdep.yaml]<br>
> ard@ard-host-v5:~/ros$<br>
><br>
><br>
><br>
><br>
> ard@ard-host-v5:~/ros/orocos_toolchain_ros$ rosmake<br>
> [ rosmake ] No package specified.  Building stack<br>
> ['orocos_toolchain_ros']<br>
> [ rosmake ] Packages requested are:<br>
> ['orocos_toolchain_ros']<br>
> [ rosmake ] Logging to<br>
> directory/home/ard/.ros/rosmake/rosmake_output-20110207-210422<br>
> [ rosmake ] Expanded args ['orocos_toolchain_ros'] to:<br>
> ['log4cpp', 'rtt_ros_integration_example', 'ocl', 'utilrb', 'typelib',<br>
> 'rtt', 'hello-7-deployment', 'helloworld', 'hello-2-properties',<br>
> 'hello-5-services', 'controller-1', 'hello-3-dataports',<br>
> 'hello-6-scripting', 'hello-1-task-execution', 'hello-4-operations',<br>
> 'utilmm', 'orogen', 'rtt_ros_integration_nav_msgs', 'rtt_ros_integration',<br>
> 'rtt_ros_param', 'rtt_ros_integration_geometry_msgs',<br>
> 'rtt_ros_integration_roslib_msgs', 'rtt_ros_integration_std_msgs']<br>
> [ rosmake ] Checking rosdeps compliance for packages orocos_toolchain_ros.<br>
> This may take a few<br>
> seconds.<br>
> Invalid manifest<br>
> file[/home/ard/ros/orocos_toolchain_ros/rtt_exercises/rtt-exercises/hello-7-deployment/manifest.xml]:<br>
> missing required 'license' element<br>
>  ..................... and so many other<br>
> QUITTING: due to conflicting rosdep definitions, please resolve this<br>
> conflict.<br>
> Rules for ruby do not match:<br>
>     ruby [/home/ard/ros/ros/rosdep.yaml]<br>
>     ruby1.8-dev libruby1.8 [/home/ard/ros/orocos_toolchain_ros/rosdep.yaml]<br>
<br>
</div></div>We overwrite the ruby dependency in the toolchain stack because we<br>
need the 1.8 version. You can either update the entry in ($find<br>
ros)/rosdep.yaml for your platform to match the one in $(find<br>
orocos_toolchain_ros)/rosdep.yaml or just remove the entry in $(find<br>
ros)/rosdep.yaml completely. The ruby dependency is actually removed<br>
in the $(find ros)/rosdep.yaml file in diamondback I see.<br></blockquote><div><br>Ok, thanks, I'll use this in waiting of Diamonback release<br><br> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

<br>
regards,<br>
<font color="#888888"><br>
Steven<br>
</font><div><div></div><div class="h5"><br>
> [ rosmake ] rosdep check passed all system dependencies in<br>
> packages<br>
> [ rosmake ] Starting >>><br>
> tools/rospack<br>
> [ rosmake ] Finished <<<<br>
> tools/rospack<br>
> [ rosmake ] Starting >>><br>
> 3rdparty/gtest<br>
> [ rosmake ] Finished <<<<br>
> 3rdparty/gtest<br>
> [ rosmake ] Starting >>><br>
> core/genmsg_cpp<br>
> [ rosmake ] Finished <<<<br>
> core/genmsg_cpp<br>
> [rosmake-0] Starting >>> log4cpp [ make<br>
> ]<br>
> [rosmake-1] Starting >>> roslang [ make<br>
> ]<br>
> [rosmake-1] Finished <<< roslang  No Makefile in package<br>
> roslang<br>
> [rosmake-1] Starting >>> roslib [ make<br>
> ]<br>
> [rosmake-1] Finished <<< roslib [PASS] [ 0.91 seconds<br>
> ]<br>
> [rosmake-1] Starting >>> xmlrpcpp [ make<br>
> ]<br>
> [rosmake-1] Finished <<< xmlrpcpp [PASS] [ 0.37 seconds<br>
> ]<br>
> [rosmake-1] Starting >>> rosconsole [ make<br>
> ]<br>
> [rosmake-1] Finished <<< rosconsole [PASS] [ 0.69 seconds<br>
> ]<br>
> [rosmake-1] Starting >>> roscpp [ make<br>
> ]<br>
> [rosmake-1] Finished <<< roscpp [PASS] [ 1.30 seconds<br>
> ]<br>
> [rosmake-1] Starting >>> rtt [ make<br>
> ]<br>
> [ rosmake ] Output from build of package log4cpp written<br>
> to:<br>
> [ 2 Active 7/45 Complete ]<br>
> [ rosmake ]<br>
> /home/ard/.ros/rosmake/rosmake_output-20110207-210422/log4cpp/build_output.log<br>
> [rosmake-0] Finished <<< log4cpp [PASS] [ 56.40 seconds ] -- WARNING: 1<br>
> compiler<br>
> warnings<br>
> [rosmake-0] Starting >>> rosbuild [ make<br>
> ]<br>
> [rosmake-0] Finished <<< rosbuild  No Makefile in package<br>
> rosbuild<br>
> [rosmake-0] Starting >>> std_msgs [ make<br>
> ]<br>
> [rosmake-0] Finished <<< std_msgs [PASS] [ 5.61 seconds<br>
> ]<br>
> [rosmake-0] Starting >>> utilrb [ make<br>
> ]<br>
> [ rosmake ] Output from build of package utilrb written<br>
> to:]<br>
> [ 2 Active 10/45 Complete ]<br>
> [ rosmake ]<br>
> /home/ard/.ros/rosmake/rosmake_output-20110207-210422/utilrb/build_output.log<br>
> [rosmake-0] Finished <<< utilrb [PASS] [ 49.13 seconds ] -- WARNING: 1<br>
> compiler<br>
> warnings<br>
> [rosmake-0] Starting >>> utilmm [ make<br>
> ]<br>
> [ rosmake ] Last 40 linest: 110.4 sec ] [ utilmm: 2.5 sec<br>
> ]<br>
> [ 2 Active 11/45 Complete ]<br>
> {-------------------------------------------------------------------------------<br>
>   if [ ! -f utilmm.md5sum ]; then echo "Error: Couldn't find md5sum file<br>
> utilmm.md5sum" && false; fi<br>
>   `rospack find rosbuild`/bin/download_checkmd5.py<br>
> <a href="http://people.mech.kuleuven.be/%7Esbellens/orocos-toolchain/orocos-toolchain-utilmm-v2.1.0.tar.gz" target="_blank">http://people.mech.kuleuven.be/~sbellens/orocos-toolchain/orocos-toolchain-utilmm-v2.1.0.tar.gz</a><br>

> build/v2.1.0 `awk {'print $1'} utilmm.md5sum`<br>
>   [rosbuild] Downloading<br>
> <a href="http://people.mech.kuleuven.be/%7Esbellens/orocos-toolchain/orocos-toolchain-utilmm-v2.1.0.tar.gz" target="_blank">http://people.mech.kuleuven.be/~sbellens/orocos-toolchain/orocos-toolchain-utilmm-v2.1.0.tar.gz</a><br>

> to build/v2.1.0...Done<br>
>   [rosbuild] Checking md5sum on build/v2.1.0<br>
>   touch -c build/v2.1.0<br>
>   rm -rf build/orocos-toolchain-utilmm<br>
>   cd build; tar xzf ../build/v2.1.0<br>
>   cd build/orocos-toolchain-utilmm &&  patch -p0 < ../../utilmm.patch;<br>
>   patching file CMakeLists.txt<br>
>   touch build/orocos-toolchain-utilmm/unpacked<br>
>   mkdir -p bin<br>
>   cd build && cmake -Wdev -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=`rospack find<br>
> rosbuild`/rostoolchain.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=`rospack find<br>
> utilmm`/install ..<br>
>   -- The C compiler identification is GNU<br>
>   -- The CXX compiler identification is GNU<br>
>   -- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc<br>
>   -- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc -- works<br>
>   -- Detecting C compiler ABI info<br>
>   -- Detecting C compiler ABI info - done<br>
>   -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++<br>
>   -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works<br>
>   -- Detecting CXX compiler ABI info<br>
>   -- Detecting CXX compiler ABI info - done<br>
>   [rosbuild] Building package utilmm<br>
>   [rosbuild] Cached build flags older than manifests; calling rospack to get<br>
> flags<br>
>   [rosbuild] Including /home/ard/ros/ros/core/roscpp/cmake/roscpp.cmake<br>
>   [rosbuild] Including /home/ard/ros/ros/core/rospy/cmake/rospy.cmake<br>
>   [rosbuild] Including /home/ard/ros/ros/core/roslisp/cmake/roslisp.cmake<br>
>   -- Found The Following Boost Libraries:<br>
>   --   unit_test_framework<br>
>   -- Boost Version: 1.42.0<br>
>   -- cannot find boost/graph<br>
>   CMake Error at build/orocos-toolchain-utilmm/cmake/FindBoost.cmake:367<br>
> (MESSAGE):<br>
>     Boost and/or some required components not found.  Please install the<br>
> Boost<br>
>     libraries AND development packages<br>
>   Call Stack (most recent call first):<br>
>     build/orocos-toolchain-utilmm/CMakeLists.txt:9 (FIND_PACKAGE)<br>
><br>
><br>
>   -- Configuring incomplete, errors occurred!<br>
> -------------------------------------------------------------------------------}<br>
> [ rosmake ] Output from build of package utilmm written to:<br>
> [ rosmake ]<br>
> /home/ard/.ros/rosmake/rosmake_output-20110207-210422/utilmm/build_output.log<br>
> [rosmake-0] Finished <<< utilmm [FAIL] [ 2.55 seconds<br>
> ]<br>
> [ rosmake ] Halting due to failure in package utilmm.<br>
> [ rosmake ] Waiting for other threads to<br>
> complete.<br>
> [rosmake-1] Finished <<< rtt [PASS] [ 262.82 seconds<br>
> ]<br>
> [ rosmake ]<br>
> Results:<br>
> [ rosmake ] Built 13 packages with 1<br>
> failures.<br>
> [ rosmake ] Summary output to<br>
> directory<br>
> [ rosmake ]<br>
> /home/ard/.ros/rosmake/rosmake_output-20110207-210422<br>
> ard@ard-host-v5:~/ros/orocos_toolchain_ros$<br>
><br>
><br>
><br>
><br>
>><br>
>> regards,<br>
>><br>
>> Steven<br>
>><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> >><br>
>> >> Steven<br>
>> >><br>
>> >> ><br>
>> >> ><br>
>> >> ><br>
>> >> >><br>
>> >> >><br>
>> >> >>><br>
>> >> >>><br>
>> >> >>>>><br>
>> >> >>>>> regards,<br>
>> >> >>>>><br>
>> >> >>>>> Steven<br>
>> >> >>>>><br>
>> >> >>>>><br>
>> >> >>>>> ><br>
>> >> >>>>> ><br>
>> >> >>>>> ><br>
>> >> >>>>> ><br>
>> >> >>>>> >><br>
>> >> >>>>> >> > At the end it seems to have work properly as I have this in<br>
>> >> >>>>> >> > the<br>
>> >> >>>>> >> > folder<br>
>> >> >>>>> >> > (and<br>
>> >> >>>>> >> > succeed a build yesterday) :<br>
>> >> >>>>> >> ><br>
>> >> >>>>> >> ><br>
>> >> >>>>> >> ><br>
>> >> >>>>> >> > ard@ard-host-v5:/media/DD_data/home/ard/ros/orocos_toolchain_ros$<br>
>> >> >>>>> >> > ls<br>
>> >> >>>>> >> > CMakeLists.txt  env.sh    ocl     rosdep.yaml  rtt_exercises<br>
>> >> >>>>> >> > rtt_ros_integration_example   stack.xml  utilmm<br>
>> >> >>>>> >> > <a href="http://env.mk" target="_blank">env.mk</a>          Makefile  orogen  rtt<br>
>> >> >>>>> >> > rtt_ros_integration<br>
>> >> >>>>> >> > rtt_ros_integration_std_msgs  typelib    utilrb<br>
>> >> >>>>> >> ><br>
>> >> >>>>> >> ><br>
>> >> >>>>> >> > ard@ard-host-v5:/media/DD_data/home/ard/ros/orocos_toolchain_ros$<br>
>> >> >>>>> >> ><br>
>> >> >>>>> >> ><br>
>> >> >>>>> >> ><br>
>> >> >>>>> >> > _______________________________________________<br>
>> >> >>>>> >> > ros-users mailing list<br>
>> >> >>>>> >> > <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>> >> >>>>> >> > <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>> >> >>>>> >> ><br>
>> >> >>>>> >> ><br>
>> >> >>>>> >> --<br>
>> >> >>>>> >> Orocos-Users mailing list<br>
>> >> >>>>> >> <a href="mailto:Orocos-Users@lists.mech.kuleuven.be">Orocos-Users@lists.mech.kuleuven.be</a><br>
>> >> >>>>> >> <a href="http://lists.mech.kuleuven.be/mailman/listinfo/orocos-users" target="_blank">http://lists.mech.kuleuven.be/mailman/listinfo/orocos-users</a><br>
>> >> >>>>> ><br>
>> >> >>>>> ><br>
>> >> >>>>> > _______________________________________________<br>
>> >> >>>>> > ros-users mailing list<br>
>> >> >>>>> > <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>> >> >>>>> > <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>> >> >>>>> ><br>
>> >> >>>>> ><br>
>> >> >>>>> _______________________________________________<br>
>> >> >>>>> ros-users mailing list<br>
>> >> >>>>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>> >> >>>>> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>> >> >>>><br>
>> >> >>><br>
>> >> >><br>
>> >> ><br>
>> >> ><br>
>> >> > _______________________________________________<br>
>> >> > ros-users mailing list<br>
>> >> > <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>> >> > <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>> >> ><br>
>> >> ><br>
>> >> --<br>
>> >> Orocos-Users mailing list<br>
>> >> <a href="mailto:Orocos-Users@lists.mech.kuleuven.be">Orocos-Users@lists.mech.kuleuven.be</a><br>
>> >> <a href="http://lists.mech.kuleuven.be/mailman/listinfo/orocos-users" target="_blank">http://lists.mech.kuleuven.be/mailman/listinfo/orocos-users</a><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > _______________________________________________<br>
>> > ros-users mailing list<br>
>> > <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>> > <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> --<br>
>> Orocos-Users mailing list<br>
>> <a href="mailto:Orocos-Users@lists.mech.kuleuven.be">Orocos-Users@lists.mech.kuleuven.be</a><br>
>> <a href="http://lists.mech.kuleuven.be/mailman/listinfo/orocos-users" target="_blank">http://lists.mech.kuleuven.be/mailman/listinfo/orocos-users</a><br>
><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
--<br>
Orocos-Users mailing list<br>
<a href="mailto:Orocos-Users@lists.mech.kuleuven.be">Orocos-Users@lists.mech.kuleuven.be</a><br>
<a href="http://lists.mech.kuleuven.be/mailman/listinfo/orocos-users" target="_blank">http://lists.mech.kuleuven.be/mailman/listinfo/orocos-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>