<div class="gmail_quote">On Tue, Feb 8, 2011 at 2:48 PM, Mark Norman <span dir="ltr"><<a href="mailto:marknorman@merlinsystemscorp.co.uk">marknorman@merlinsystemscorp.co.uk</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

Hi,<div><br></div><div><br>I am pleased to announce the development of a ROS package for the Merlin miabotPRO mobile robot platform. I have created a git repository for the code here:
</div><div><br></div><div><a href="https://MerlinSystemsCorp" target="_blank">https://MerlinSystemsCorp</a>@<a href="http://github.com/MerlinSystemsCorp/ROSMiabotDriver.git" target="_blank">github.com/MerlinSystemsCorp/ROSMiabotDriver.git</a></div>

<div>
<br></div><div>There is some initial documentation here:</div><div><br></div><div><a href="http://www.merlinsystemscorp.co.uk/miabotPro" target="_blank">http://www.merlinsystemscorp.co.uk/miabotPro</a></div><div><br></div>

<div>and, ROS specific here:</div>
<div><br></div><div><a href="http://www.merlinsystemscorp.co.uk/miabotProros" target="_blank">http://www.merlinsystemscorp.co.uk/miabotProros</a></div><div><br></div><div>The initial ROS wiki entry here:</div><div><br></div>

<div><a href="http://www.ros.org/wiki/Repositories" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/Repositories</a></div>
<div><br></div><div>The package has been tested as running and building in ROS/cturtle on Ubunutu. I could use some pointers on:</div></blockquote><div><br>Hi Mark,<br><br>Thanks for announcing your repository.  It's great to see new hardware using ROS.<br>

 <br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div><br></div><div>* What else do I need to do to make installation work well for other users</div>

</blockquote><div><br>If you're interested in assembling higher level capabilities, you may wish to look at these pages as a guide:<br><br><a href="http://www.ros.org/wiki/Robots/NXT">http://www.ros.org/wiki/Robots/NXT</a><br>

<a href="http://www.ros.org/wiki/Robots/PR2">http://www.ros.org/wiki/Robots/PR2</a><br><a href="http://www.ros.org/wiki/Robots/Care-O-bot">http://www.ros.org/wiki/Robots/Care-O-bot</a><br> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">


<div>* How do I get a ROS wiki page to enhance the documentation</div></blockquote><div><br>Your repository is now in our indexer, so you can now create package/stack/repository pages for your code, e.g.:<br><br><a href="http://www.ros.org/wiki/ROSMiabotDriver">http://www.ros.org/wiki/ROSMiabotDriver</a><br>

<br>cheers,<br>Ken<br><br> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div>* Anything else I have missed!</div><div><br></div><div>

Currently, the package supports supports all the messages to run the robot using the ROS NAV stack - although all the miabotPRO peripheral functions are available on the comand line via the driver.</div>
<div><br></div><div><a href="https://docs.google.com/document/pub?id=1Pq1nhnMzAoUc66VK6sDkUGyntGQ_PwUqz52x3oCIus0" target="_blank">https://docs.google.com/document/pub?id=1Pq1nhnMzAoUc66VK6sDkUGyntGQ_PwUqz52x3oCIus0</a></div>

<div><br></div>
<div><br></div><div>This is my first ROS package (and Linux program!) so your help and further advice would be gratefully received!</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div>Best regards,</div><div><br></div>


<div><br></div><div>Mark</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div>~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~</div><div>Dr Mark Norman<br>Chief Executive<br>Merlin Systems Corp. Ltd<br>


12, William Prance Rd<br>Plymouth International Business Park<br>Plymouth<br>PL6 5WR<br>Tel: +44 (0)845 3888 450<br>Email: <a href="mailto:marknorman@merlinsystemscorp.co.uk" target="_blank">marknorman@merlinsystemscorp.co.uk</a><br>


Web: <a href="http://www.merlinsystemscorp.co.uk/" target="_blank">http://www.merlinsystemscorp.co.uk</a><br><div><a href="http://twitter.com/MerlinSystems" target="_blank"><img src=""></a></div>
</div><div><br></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>