Hi Adam,<br><br>We created a ROS node that works as a plugin to the XPlane ( <a href="http://www.x-plane.com/">http://www.x-plane.com/</a> ) flight simulator plugin framework and have used this to interact with XPlane using ROS.  Let me know if you are interested in this kind of approach.<br>
<br>-Clay<br><br><br>-- <br>Clayton T. Morrison<br>Assistant Research Professor<br>University of Arizona<br>web: <a href="http://cs.arizona.edu/%7Eclayton/" target="_blank">http://cs.arizona.edu/~clayton/</a><br>email: <a href="mailto:clayton@cs.arizona.edu" target="_blank">clayton@cs.arizona.edu</a><br>
office: 520-621-6609<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Feb 9, 2011 at 10:56 AM, Patrick Bouffard <span dir="ltr"><<a href="mailto:bouffard@eecs.berkeley.edu">bouffard@eecs.berkeley.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Hi Adam,<br>
<br>
Depending on what you want to do, the Panda3D game engine might fit the bill.<br>
<br>
Cheers,<br>
Pat<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
<br>
On Wed, Feb 9, 2011 at 9:36 AM, Blaise Gassend <<a href="mailto:blaise@willowgarage.com">blaise@willowgarage.com</a>> wrote:<br>
> Not sure what you're trying to do, but there are FOSS flight<br>
> simulators out there. I expect that adding a ROS API to a flight<br>
> simulator is easier than adding a flight simulator to a ROS aware 3D<br>
> engine.<br>
><br>
> On Tue, Feb 8, 2011 at 10:18 PM, Adam Leeper <<a href="mailto:aleeper@stanford.edu">aleeper@stanford.edu</a>> wrote:<br>
>> Hi all-<br>
>><br>
>> Has anybody tried using rviz as a quick-and-dirty visualization tool for<br>
>> non-robot stuff? I'm thinking of using it for a very simple joystick driven<br>
>> "flight sim." I'd like to be able to show some sort of ground, and a skybox<br>
>> with a cloud texture pasted on it.<br>
>><br>
>> Are there good examples somewhere of loading in environmental objects, such<br>
>> as a skybox, including textures?<br>
>><br>
>> Thanks,<br>
>> Adam<br>
>><br>
>><br>
>><br>
>><br>
>> Adam Leeper<br>
>> Stanford University<br>
>> <a href="mailto:aleeper@stanford.edu">aleeper@stanford.edu</a><br>
>> 719.358.3804<br>
>><br>
>> _______________________________________________<br>
>> ros-users mailing list<br>
>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>><br>
>><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
</div></div></blockquote></div><br>