Xiaojun,<div><br></div><div>I've looked at your parameters and don't see anything that immediately jumps out at me. So, I still don't have a great idea of what could be happening.</div><div><br></div><div>Can you tell me what version of navigation you're using? You can find the version number by:</div>
<div><br></div><div>1) roscd navigation</div><div>2) cat CMakeLists.txt</div><div>3) The version is the x.x.x number on the last line "rosbuild_make_distribution(x.x.x)"</div><div><br></div><div>I might actually have to dig into the code a bit, but I'd like to make sure I know what version of the code you're using.</div>
<div><br></div><div>Hope all is well,</div><div><br></div><div>Eitan<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Feb 9, 2011 at 12:04 AM, clarkwu <span dir="ltr"><<a href="mailto:wu.xiaojun@gmail.com">wu.xiaojun@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><br>
The issue still remains unresolved, any suggestion?<br>
<br>
xiaojun<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Inflation-remain-in-rviz-tp2397864p2456960.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Inflation-remain-in-rviz-tp2397864p2456960.html</a><br>

</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>