<div dir="ltr"><div>Hi Ugo, </div><div><br></div>  Does that work only with Kinect or can also accept 3D from stereo?<div><br></div><div>Thanks,<br>Adi</div><div><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Feb 10, 2011 at 5:16 PM, Ugo Cupcic <span dir="ltr"><<a href="mailto:ugo@shadowrobot.com">ugo@shadowrobot.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><a href="http://www.ros.org/wiki/openni/Contests/ROS%203D/RGBD-6D-SLAM" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/openni/Contests/ROS%203D/RGBD-6D-SLAM</a><br>

this then?<br><br><div class="gmail_quote"><div class="im">On Thu, Feb 10, 2011 at 3:07 PM, Adi Shavit <span dir="ltr"><<a href="mailto:adishavit@gmail.com" target="_blank">adishavit@gmail.com</a>></span> wrote:<br>


</div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div class="im"><div dir="ltr"><div>Hi,</div><div><br></div><div>  No, I already have this part done on my side.</div>

<div>I have the instantaneous 3D reconstruction.</div>
<div>I am interested in the reconstruction of the 3D map (a la SLAM) an path finding.</div>

<div><br></div><div>Thanks,</div><div>Adi</div><font color="#888888"><div><br></div></font><blockquote><div><span style="font-family:serif;font-size:medium"><a href="http://www.ros.org/wiki/stereo_image_proc" style="color:rgb(17, 17, 255)" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/stereo_image_proc</a></span><span style="font-family:serif;font-size:medium"> </span><span style="font-family:serif;font-size:medium"><br>




</span><span style="font-family:serif;font-size:medium">is this what you're looking for? </span><span style="font-family:serif;font-size:medium"><br></span><span style="font-family:serif;font-size:medium">On Thu, Feb 10, 2011 at 2:36 PM, Adi Shavit <<a href="https://mail.google.com/mail/?view=cm&fs=1&tf=1&to=adishavit@gmail.com" style="color:rgb(17, 17, 255)" target="_blank">adishavit@gmail.com</a>> wrote: </span><span style="font-family:serif;font-size:medium"><i style="font-size:15px"><br>




</i></span></div><div><div></div><div><span style="font-family:serif;font-size:medium"><i style="font-size:15px">> Hi, <br></i></span><span style="font-family:serif;font-size:medium"><i style="font-size:15px">> <br>




</i></span><span style="font-family:serif;font-size:medium"><i style="font-size:15px">> I have a robot with a stereo head for generating real-time 3D <br></i></span><span style="font-family:serif;font-size:medium"><i style="font-size:15px">> disparity/depth maps. <br>




</i></span><span style="font-family:serif;font-size:medium"><i style="font-size:15px">> I'd like to integrate my system with ROS, specifically, for building a 3D <br>
</i></span><span style="font-family:serif;font-size:medium"><i style="font-size:15px">> model of the robot environment for navigation an path planning purposes. <br>
</i></span><span style="font-family:serif;font-size:medium"><i style="font-size:15px">> How can I do this with ROS? <br></i></span><span style="font-family:serif;font-size:medium"><i style="font-size:15px">> <br>

</i></span><span style="font-family:serif;font-size:medium"><i style="font-size:15px">> Thanks, <br></i></span><span style="font-family:serif;font-size:medium"><i style="font-size:15px">> Adi </i></span><br>

</div></div></blockquote><div class="gmail_quote"><br></div></div>
<br></div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><font color="#888888"><br><br clear="all"><br>-- <br>Ugo Cupcic | Shadow Robot Company | <a href="mailto:ugo@shadowrobot.com" target="_blank">ugo@shadowrobot.com</a> <br>Software Engineer | 251 Liverpool Road | <br>

need a Hand? | London N1 1LX | +44 20 7700 2487 <br>
<a href="http://www.shadowrobot.com/hand/" target="_blank">http://www.shadowrobot.com/hand/</a> @shadowrobot <br><br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div></div>