<html>
<head>
<style><!--
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 10pt;
font-family:Tahoma
}
--></style>
</head>
<body class='hmmessage'>
Thanks for the reply from everyone, I manage to run the bumblebee2 launch file and display the camera through RVIZ.<br><br>The output from the /bumblebee2/right/image_raw was alright but the other output from the bumblebee2/left/image_raw<br>was not properly display. The output was full of black and white dots on the image. When I cover one of the camera, I found<br>out that the output was being produced from the right cam instead of the left cam.<br><br>Anyone knows where it went wrong? Is it got to do with my bumblebee2 config?<br><br>Here is my config:<br><br>process[bumblebee2-1]: started with pid [6214]<br>[ INFO] [1297324473.544436145]: Reconfigure request: brightness -1, encoding , exposure -1, gain -1, shutter -1, whitebalance auto<br>[ INFO] [1297324473.544534599]: reconfigure level = 4294967295<br>[ INFO] [1297324473.576890845]: [camera] video mode: 640x480_stereo_mono, frame ID: /camera<br>[ INFO] [1297324473.662994222]: Found camera with GUID b09d010099a7f9<br>[ INFO] [1297324473.663056380]: No guid specified, using first camera found, GUID: b09d010099a7f9<br>[ INFO] [1297324473.668001519]: [camera] connected to device, ID: 00b09d010099a7f9<br>[ INFO] [1297324473.673143496]: [camera] Auto Brightness set<br>[ INFO] [1297324473.678125407]: [camera] Auto Exposure set<br>[ INFO] [1297324473.685352035]: [camera] Auto Gain set<br>[ INFO] [1297324473.690035210]: [camera] Auto Shutter set<br>[ INFO] [1297324473.694721852]: [camera] Auto Whitebalance set<br>[ INFO] [1297324473.699256800]: [camera] Encoding set to <br><br>> Date: Mon, 7 Feb 2011 11:07:14 -0600<br>> From: jack.oquin@gmail.com<br>> To: ros-users@code.ros.org<br>> Subject: Re: [ros-users] Trying to get bumblebee2 to work<br>> <br>> 2011/2/7 xr tay <wrathy1987@hotmail.com>:<br>> <br>> > but the error is still there, so i was hoping if anyone have any idea on how<br>> > to solve this error.<br>> <br>> Here are some generic 1394 device authorization suggestions:<br>> <br>>  http://www.ros.org/wiki/camera1394/Troubleshooting#No_Bus_Access_Permissions<br>> <br>> The whole thing is quite confusing. Some commands set permissions for<br>> the running system. Others initialize permissions after a boot.<br>> -- <br>>  joq<br>> _______________________________________________<br>> ros-users mailing list<br>> ros-users@code.ros.org<br>> https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users<br>                                     </body>
</html>