<div dir="ltr"><div>Hi,</div><div><br></div><div>  No, I already have this part done on my side.</div><div>I have the instantaneous 3D reconstruction.</div><div>I am interested in the reconstruction of the 3D map (a la SLAM) an path finding.</div>

<div><br></div><div>Thanks,</div><div>Adi</div><div><br></div><blockquote><span class="Apple-style-span" style="font-family: serif; font-size: medium; "><a class="url" href="http://www.ros.org/wiki/stereo_image_proc" style="color: rgb(17, 17, 255); ">http://www.ros.org/wiki/stereo_image_proc</a></span><span class="Apple-style-span" style="font-family: serif; font-size: medium; "> </span><span class="Apple-style-span" style="font-family: serif; font-size: medium; "><br>

</span><span class="Apple-style-span" style="font-family: serif; font-size: medium; ">is this what you're looking for? </span><span class="Apple-style-span" style="font-family: serif; font-size: medium; "><br></span><span class="Apple-style-span" style="font-family: serif; font-size: medium; ">On Thu, Feb 10, 2011 at 2:36 PM, Adi Shavit <<a class="email-address" href="https://mail.google.com/mail/?view=cm&fs=1&tf=1&to=adishavit@gmail.com" target="_blank" style="color: rgb(17, 17, 255); ">adishavit@gmail.com</a>> wrote: </span><span class="Apple-style-span" style="font-family: serif; font-size: medium; "><i class="quote" style="font-size: 15px; "><br>

</i></span><span class="Apple-style-span" style="font-family: serif; font-size: medium; "><i class="quote" style="font-size: 15px; ">> Hi, <br></i></span><span class="Apple-style-span" style="font-family: serif; font-size: medium; "><i class="quote" style="font-size: 15px; ">> <br>

</i></span><span class="Apple-style-span" style="font-family: serif; font-size: medium; "><i class="quote" style="font-size: 15px; ">> I have a robot with a stereo head for generating real-time 3D <br></i></span><span class="Apple-style-span" style="font-family: serif; font-size: medium; "><i class="quote" style="font-size: 15px; ">> disparity/depth maps. <br>

</i></span><span class="Apple-style-span" style="font-family: serif; font-size: medium; "><i class="quote" style="font-size: 15px; ">> I'd like to integrate my system with ROS, specifically, for building a 3D <br>
</i></span><span class="Apple-style-span" style="font-family: serif; font-size: medium; "><i class="quote" style="font-size: 15px; ">> model of the robot environment for navigation an path planning purposes. <br>
</i></span><span class="Apple-style-span" style="font-family: serif; font-size: medium; "><i class="quote" style="font-size: 15px; ">> How can I do this with ROS? <br></i></span><span class="Apple-style-span" style="font-family: serif; font-size: medium; "><i class="quote" style="font-size: 15px; ">> <br>

</i></span><span class="Apple-style-span" style="font-family: serif; font-size: medium; "><i class="quote" style="font-size: 15px; ">> Thanks, <br></i></span><span class="Apple-style-span" style="font-family: serif; font-size: medium; "><i class="quote" style="font-size: 15px; ">> Adi </i></span><br>

</blockquote><div class="gmail_quote"><br></div></div>