<a href="http://www.ros.org/wiki/stereo_image_proc">http://www.ros.org/wiki/stereo_image_proc</a><br>is this what you're looking for?<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Feb 10, 2011 at 2:36 PM, Adi Shavit <span dir="ltr"><<a href="mailto:adishavit@gmail.com">adishavit@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div dir="ltr">Hi,<div><br></div><div>  I have a robot with a stereo head for generating real-time 3D disparity/depth maps.</div>
<div>I'd like to integrate my system with ROS, specifically, for building a 3D model of the robot environment for navigation an path planning purposes.</div>

<div>How can I do this with ROS?</div><div><br></div><div>Thanks,</div><div>Adi</div><div> </div></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Ugo Cupcic | Shadow Robot Company | <a href="mailto:ugo@shadowrobot.com" target="_blank">ugo@shadowrobot.com</a> <br>Software Engineer | 251 Liverpool Road | <br>need a Hand? | London N1 1LX | +44 20 7700 2487 <br>
<a href="http://www.shadowrobot.com/hand/" target="_blank">http://www.shadowrobot.com/hand/</a> @shadowrobot <br><br>