Oliver, <br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Feb 11, 2011 at 8:26 AM, Radu Bogdan Rusu <span dir="ltr"><<a href="mailto:rusu@willowgarage.com">rusu@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

Oliver,<br>
<div class="im"><br>
On 02/11/2011 07:29 AM, oliver wrote:<br>
> I've downloaded stacks "object_recognition" and<br>
> object_recognition_experiment" to execute a package "tod_sub".<br>
><br>
> After rosmake an error comes up such as...<br>
><br>
> "Eigen2 support must be enabled by defining EIGEN2_SUPPORT before including<br>
> any Eigen header"<br>
<br>
</div>You need to make sure that the latest version of <eigen> is present in your system. To do this, check the version of the<br>
geometry stack using this command:<br>
<br>
$ grep rosbuild_make_distribution `rospack find eigen`/../CMakeLists.txt | awk -F '[()]' {'print $2'}<br>
<br>
I believe 1.3.6 is the latest. If your version is lower, you need to upgrade the geometry stack (either through our<br>
debian packaging system or from source).<br></blockquote><div><br>FYI rosversion geometry is now avaialble and will do the same thing.  <br><br>object_recognition is in our sandbox and likely hasn't been ported forward to use the latest version of eigen.  This is especially likely as I see a ROS_BUILD_BLACKLIST file saying it's not necessarily expected to build.  <br>

<br>Tully <br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<br>
Cheers,<br>
Radu.<br>
<font color="#888888">--<br>
<a href="http://pointclouds.org" target="_blank">http://pointclouds.org</a><br>
</font><div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>