Anton,<div><br></div><div>The problem does not happen in smallv and does not appear to happen in coriander.  It is present in disparity view when using image_view's stereo_view node.  videre_stereo_cam's disparity_view displays no disparity image.</div>
<div><br></div><div>Here's some info about the camera in case it matters:<br></div><blockquote class="webkit-indent-blockquote" style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding: 0px;"><div>Camera Firmware: 06.02</div>
<div>Imager Firmware: 0006</div><div>STOC Version: 04.02</div></blockquote><div><br></div><div>Thanks,</div><div>Chris</div>
<div><br><div class="gmail_quote">On Fri, Feb 11, 2011 at 10:14 AM, Antons Rebguns <span dir="ltr"><<a href="mailto:anton@email.arizona.edu" target="_blank">anton@email.arizona.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

Chris,<br>
<br>
That's a very strange problem you have there. Does the same mangling<br>
happen in point cloud received from the device? Does it happen in when<br>
you run the driver in non-STOC mode? Do you see the same problem if<br>
you run the camera in coriander, for example?<br>
<br>
Thanks,<br>
Anton<br>
<div><div></div><div><br>
On Thu, Feb 10, 2011 at 8:48 PM, Christopher Bessent <<a href="mailto:cmbq76@mst.edu" target="_blank">cmbq76@mst.edu</a>> wrote:<br>
> Hi all,<br>
> My group is attempting to use one of Videre's STOC cameras with the<br>
> videre_stereo_cam node from ua-ros-pkg.  It works fabulously except for the<br>
> bottom third which appears to repeat the upper right corner of the<br>
> respective image.  Every once in a while that section will also devolve into<br>
> complete static.<br>
> Here's some example images:<br>
> <a href="http://i.imgur.com/g485H.png" target="_blank">http://i.imgur.com/g485H.png</a><br>
> <a href="http://i.imgur.com/J1UO3.jpg" target="_blank">http://i.imgur.com/J1UO3.jpg</a><br>
> The only idea I have left is that we haven't made a<br>
> calibration/rectification for this camera yet, but I can't imagine that<br>
> causing this kind of problem.<br>
><br>
> --<br>
> Chris Bessent<br>
><br>
><br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Chris Bessent<font size="1"><br>
<a href="mailto:cmbq76@mst.edu" target="_blank"><font size="2">cmbq76@mst.edu</font></a></font><br>
<font size="1">Missouri S&T Undergrad Computer Engineering<br>
Eta Kappa Nu - Bridge Correspondent<br>Robotics Competition Team - Computing Lead<br></font><br>
</div>