<html>
<head>
<style><!--
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 10pt;
font-family:Tahoma
}
--></style>
</head>
<body class='hmmessage'>
Hi Soonhac,<br><br>I try to change the video format to: <param name="video_mode" value="format7_3" />,<br>but when i launch the file, i got this error.<br><br>libdc1394 error: Error: Failed to allocate iso bandwidth<br>libdc1394 error: Error: Failed to setup DMA capture<br>[FATAL] [1297391608.293522530]: [camera] exception opening device: [Camera1394::open]: Failed to open device!<br><br>Thanks,<br>XR Tay<br><br><hr id="stopSpelling">Date: Thu, 10 Feb 2011 15:55:27 -0600<br>From: soonhac.hong@gmail.com<br>To: ros-users@code.ros.org<br>Subject: Re: [ros-users] Trying to get bumblebee2 to work<br><br>

  
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=unicode">
<meta name="Generator" content="Microsoft SafeHTML">
    
    <title>Message body</title>
  
  
    Hi,<br>
    <br>
    If you're using BumbleBee2 v1.0, there might be two possibilities as
    follows.<br>
    <br>
    1. ROS version.<br>
    BumbleBee2 v1.0 has been developed on ROS Box Turtle. For CTurtle,
    you may modify the code according to  <a class="ecxmoz-txt-link-freetext" href="http://code.ros.org/lurker/message/20100806.145740.e4fef600.en.html" target="_blank">http://code.ros.org/lurker/message/20100806.145740.e4fef600.en.html</a>.<br>
    <br>
    2. Video Format.<br>
    I think you may try alternative video format following to <a class="ecxmoz-txt-link-freetext" href="http://code.ros.org/lurker/message/20100614.205148.03c02b5c.en.html" target="_blank">http://code.ros.org/lurker/message/20100614.205148.03c02b5c.en.html</a><br>
    <br>
    According to the recent similar issue, alternative video format
    would solve your problem. <br>
    If there is any additional doubt, feel free to contact me.<br>
    <br>
    Best,<br>
    Soonhac<br>
    <br>
    <br>
    On 2/10/2011 2:56 AM, xr tay wrote:
    <blockquote cite="mid:SNT132-w408F4A4665167DB0A66ECEC9EC0@phx.gbl">
      <style>
.ExternalClass .ecxhmmessage P
{padding:0px;}
.ExternalClass body.ecxhmmessage
{font-size:10pt;font-family:Tahoma;}

</style>
      Thanks for the reply from everyone, I manage to run the bumblebee2
      launch file and display the camera through RVIZ.<br>
      <br>
      The output from the /bumblebee2/right/image_raw was alright but
      the other output from the bumblebee2/left/image_raw<br>
      was not properly display. The output was full of black and white
      dots on the image. When I cover one of the camera, I found<br>
      out that the output was being produced from the right cam instead
      of the left cam.<br>
      <br>
      Anyone knows where it went wrong? Is it got to do with my
      bumblebee2 config?<br>
      <br>
      Here is my config:<br>
      <br>
      process[bumblebee2-1]: started with pid [6214]<br>
      [ INFO] [1297324473.544436145]: Reconfigure request: brightness
      -1, encoding , exposure -1, gain -1, shutter -1, whitebalance auto<br>
      [ INFO] [1297324473.544534599]: reconfigure level = 4294967295<br>
      [ INFO] [1297324473.576890845]: [camera] video mode:
      640x480_stereo_mono, frame ID: /camera<br>
      [ INFO] [1297324473.662994222]: Found camera with GUID
      b09d010099a7f9<br>
      [ I NFO] [1297324473.663056380]: No guid specified, using first
      camera found, GUID: b09d010099a7f9<br>
      [ INFO] [1297324473.668001519]: [camera] connected to device, ID:
      00b09d010099a7f9<br>
      [ INFO] [1297324473.673143496]: [camera] Auto Brightness set<br>
      [ INFO] [1297324473.678125407]: [camera] Auto Exposure set<br>
      [ INFO] [1297324473.685352035]: [camera] Auto Gain set<br>
      [ INFO] [1297324473.690035210]: [camera] Auto Shutter set<br>
      [ INFO] [1297324473.694721852]: [camera] Auto Whitebalance set<br>
      [ INFO] [1297324473.699256800]: [camera] Encoding set to <br>
      <br>
      > Date: Mon, 7 Feb 2011 11:07:14 -0600<br>
      > From: <a class="ecxmoz-txt-link-abbreviated" href="mailto:jack.oquin@gmail.com">jack.oquin@gmail.com</a><br>
      > To: <a class="ecxmoz-txt-link-abbreviated" href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
      > Subject: Re: [ros-users] Trying to get bumblebee2 to work<br>
      > <br>
      > 2011/2/7 xr tay <a class="ecxmoz-txt-link-rfc2396E" href="mailto:wrathy1987@hotmail.com"><wrathy1987@hotmail.com></a>:<br>
      > <br>
      > > but the error is still there, so i was hoping if anyone
      have any idea on how<br>
      > > to solve this error.<br>
      > <br>
      > Here are some generic 1394 device au thorization suggestions:<br>
      > <br>
      >
<a class="ecxmoz-txt-link-freetext" href="http://www.ros.org/wiki/camera1394/Troubleshooting#No_Bus_Access_Permissions" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/camera1394/Troubleshooting#No_Bus_Access_Permissions</a><br>
      > <br>
      > The whole thing is quite confusing. Some commands set
      permissions for<br>
      > the running system. Others initialize permissions after a
      boot.<br>
      > -- <br>
      >  joq<br>
      > _______________________________________________<br>
      > ros-users mailing list<br>
      > <a class="ecxmoz-txt-link-abbreviated" href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
      > <a class="ecxmoz-txt-link-freetext" href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
      <pre><fieldset class="ecxmimeAttachmentHeader"></fieldset>
_______________________________________________
ros-users mailing list
<a class="ecxmoz-txt-link-abbreviated" href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a>
<a class="ecxmoz-txt-link-freetext" href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a>
</pre>
    </blockquote>
    <br>
  

<br>_______________________________________________
ros-users mailing list
ros-users@code.ros.org
https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users                                           </body>
</html>