Sorry I hadnt seen there was a kinect ros list where many of the questions i have a re being discussed..<br><br>Have signed up to that and will contionue with any questions there.<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Feb 11, 2011 at 5:00 PM, garratt <span dir="ltr"><<a href="mailto:garrattgallagher@gmail.com">garrattgallagher@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Fixed it.<br>
svn up<br>
and re-compile.<br>
<br>
Garratt<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On Fri, 2011-02-11 at 08:20 -0800, Radu Bogdan Rusu wrote:<br>
> Nick,<br>
><br>
><br>
> On 02/11/2011 03:39 AM, nick weldin wrote:<br>
> > Hi<br>
> ><br>
> > I am trying to get the impromtu_buttons up and running. I am new to ROS so am finding my way.<br>
> ><br>
> > I am using a clean install of ubuntu 10.4<br>
> ><br>
> > Installed using the recently amended instructions to account for eigen3 issues and everything succesfully builds. I<br>
> > paste the three commands into separate terminal windows in the order they are listed on the projects web page and get<br>
> > the following message<br>
> ><br>
> > finding normals took:  7.71848  for 307200 indices.<br>
> > segmentNorms took:  0.091208  for 891 indices.<br>
> > cluster 0  has 78<br>
> > cluster 1  has 180<br>
> > cluster 2  has 49<br>
> > cluster 3  has 139<br>
> > cluster 4  has 97<br>
> > cluster 5  has 37<br>
> > chose cluster 1  with 180<br>
> > buttons: /home/nick/kinect_demos/ros-geometry/eigen3/include/Eigen3/src/Core/MatrixStorage.h:67:<br>
> > Eigen3::ei_matrix_array<T, Size, MatrixOptions, 16>::ei_matrix_array() [with T = float, int Size = 4, int MatrixOptions<br>
> > = 0]: Assertion `(reinterpret_cast<size_t>(array) & 0xf) == 0 && "this assertion is explained here: "<br>
> > "<a href="http://eigen.tuxfamily.org/dox/UnalignedArrayAssert.html" target="_blank">http://eigen.tuxfamily.org/dox/UnalignedArrayAssert.html</a>" " **** READ THIS WEB PAGE !!! ****"' failed.<br>

> > /opt/ros/cturtle/ros/bin/rosrun: line 35:  3498 Aborted                 $exepath "$@"<br>
><br>
> This problem has been explained many times, and a quick search in our mailing archive would give you the solution. ;)<br>
><br>
> Cheers,<br>
> Radu.<br>
> --<br>
> <a href="http://pointclouds.org" target="_blank">http://pointclouds.org</a><br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Nick Weldin Limited. <br>Company number: 07102306 (England and Wales). <br>Registered Office: 57 Vale Road London N4 1PP<br>