Abhy,<div><br></div><div>Glad things are working now. I think your marker-based approach seems reasonable for pose initialization.</div><div><br></div><div>Hope all is well,</div><div><br></div><div>Eitan<br><br><div class="gmail_quote">
On Fri, Feb 11, 2011 at 4:49 AM, abhy <span dir="ltr"><<a href="mailto:abhy.12354@gmail.com">abhy.12354@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<br>
Hello Eitan,<br>
<br>
Thanks for your help. I tried working on it on the other day. And found that<br>
i was not providing the cov. matrix to the initial pose. I took the help of<br>
rviz pose setting .cpp file and provided the same to it. It worked by<br>
showing pose array.<br>
<br>
Now as i said my plan is to attach a pattern on ceiling and position robot<br>
after completing a job approximately under the pattern. When the robot will<br>
restart again then it will detect the position by ar_pose pattern match and<br>
figure it out in the map. Here my pattern position is fixed, Z axis in robot<br>
is 0 but pattern will show z value due to height which then i will neglect<br>
and take only x and y w.r.t pattern to transmit initial position.<br>
<br>
I hope my approach is fine. I request you to help me in case of any<br>
suggestion or if i am wrong.<br>
<br>
-Abhy<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Move-base-fails-tp2369343p2473301.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Move-base-fails-tp2369343p2473301.html</a><br>
</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>