<meta charset="utf-8"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse; font-family: arial, sans-serif; font-size: 13px; ">Hi,<div><br></div><div>I installed <span class="il" style="background-image: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; background-color: rgb(112, 189, 54); color: rgb(238, 255, 226); background-position: initial initial; background-repeat: initial initial; ">ROS</span> on my ubuntu 10.10 system, </div>
<div>my computer is dell optiplex gx620. </div><div>I am using the openni_kinect, when I run rviz,</div><div>it shows, </div><div><br></div><div><div>[ERROR] [1297371552.336600216]: No techniques available for material [PointCloudMaterial0BillboardSphere]</div>
<div>[ERROR] [1297371552.337862615]: No techniques available for material [PointCloudMaterial0Billboard]</div><div>[ERROR] [1297371552.353709307]: No techniques available for material [PointCloudMaterial0Point]</div></div>
<div><br></div><div>I can see black and white point cloud in rviz, without color.  How can I get the color shown in rviz?</div></span><br>-- <br>Wei Liu<div>Research Scholar</div><div>Robotics Institute NSH1202</div><div>
Carnegie Mellon University</div><br>