Hi Sebastian, <br><br>You'll find that Player is already available in a ROS package.  See <a href="http://www.ros.org/wiki/player">http://www.ros.org/wiki/player</a>  There is an example of integration for the erratic at <a href="http://www.ros.org/wiki/erratic_player">http://www.ros.org/wiki/erratic_player</a><br>

<br>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Sat, Feb 12, 2011 at 9:02 AM, Aslund <span dir="ltr"><<a href="mailto:sebastian.aslund@gmail.com">sebastian.aslund@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

Hey everyone<br><br>I am starting a project aiming at creating a complete coverage path planning algorithm on a mobile robot, which I had previous experience with. Here I developed and implemented a localization algorithm using Player only, but the increased complexity involved in coverage path planning have made me interest in using ROS. <br>


While the tutorials gives an excellent overview, then I have not totally figured out how to add my external Player installation into ROS so I can create Nodes that takes advantages of the Player libraries. <br>It is properly a simple task, but I hope someone can take the time to explain how I solve my problem. <br>


I am using Player 3.0.2 with the newest version from SVN and the newest version of ROS from the repository on Ubuntu 10.10. The package have I created using roscreate-pkg with the basic dependencies described in the tutorial. <br>


<br>Regards<br><br>Sebastian Aslund<br><br>Master Student in Robotics<br>University of Southern Denmark   
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>