Forgot to reply-all and wanted to maintain continuity.<br><br>Thanks! once again to confirm, I am going to use rosinstall so my geo_unstable.rosinstall reads<br>- hg: <br>    uri: <a href="http://code.google.com/p/ros-geometry/source/browse/?r=unstable" target="_blank">http://code.google.com/p/ros-geometry/source/browse/?r=unstable</a><br>

    local-name: geometry_unstable<br><br>Correct?<br><br>Thanks <br><br><div class="gmail_quote">On Sun, Feb 13, 2011 at 12:41 PM, Radu Bogdan Rusu <span dir="ltr"><<a href="mailto:rusu@willowgarage.com">rusu@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div class="im"><br>
<br>
<br>
On 02/13/2011 12:38 PM, brian Corwin wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Thanks Radu,<br>
I will add geometry unstable.  Just to confirm, is this<br>
<br>
<a href="http://www.ros.org/wiki/geometry/Releases" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/geometry/Releases</a><br>
<br>
with the unstable part the geometry package I am looking for?<br>
</blockquote>
<br></div>
You can either use hg to checkout the source, or use rosinstall. The branch should be unstable <a href="http://code.google.com/p/ros-geometry/source/browse/?r=unstable" target="_blank">http://code.google.com/p/ros-geometry/source/browse/?r=unstable</a><div>
<div></div><div class="h5"><br>
<br>
Cheers,<br>
Radu.<br>
--<br>
<a href="http://pointclouds.org" target="_blank">http://pointclouds.org</a><br>
<br>
</div></div></blockquote></div><br>