As another interesting thing, I installed diamondback, and tried to build NI and it crashed on making one of the PCL packages. <br><br>I overlayed the unstable perception pcl and addons and it segfaulted again on <br><br>  /home/bchinn/ni_diamond/ros_pkg/stacks/perception_pcl/pcl/include/pcl/pcl_base.h:216:   instantiated from here<br>
  /usr/include/c++/4.4/bits/stl_vector.h:435: internal compiler error: Segmentation fault<br>  Please submit a full bug report,<br>  with preprocessed source if appropriate.<br>  See <file:///usr/share/doc/gcc-4.4/README.Bugs> for instructions.<br>
<br><br><br>Doh<br>brian<br><br><br><div class="gmail_quote">On Sun, Feb 13, 2011 at 6:44 PM, brian Corwin <span dir="ltr"><<a href="mailto:brian.k.corwin@gmail.com">brian.k.corwin@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Hi Radu,<br>I know what mercurial is and have used it in the past.  I was just confused as to why it issued the error at the beginning of my make.<br><br>I am running a pentium 4 2.6ghz running ubuntu 10.10.  What version information would be useful?<br>

<br>I am downloading diamondback as I type this.  Hopefully that will work!<br><br>Thanks much<br><font color="#888888">Brian</font><div><div></div><div class="h5"><br><br><br><div class="gmail_quote">On Sun, Feb 13, 2011 at 6:40 PM, Radu Bogdan Rusu <span dir="ltr"><<a href="mailto:rusu@willowgarage.com" target="_blank">rusu@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div><br>
On 02/13/2011 06:27 PM, brian Corwin wrote:<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
I have encountered a few things I have not seen before.  First, when I run the rosmake ~/ni --rosdep  I see this at the<br>
beginning<br>
<br>
[ rosmake ] Packages requested are: ['ni']<br>
[ rosmake ] Logging to directory/home/bchinn/.ros/rosmake/rosmake_output-20110213-181938<br>
[ rosmake ] Expanded args ['ni'] to:<br>
['openni_pcl', 'ps_engine', 'pointcloud_to_laserscan', 'openni_pointer', 'openni_camera', 'nite', 'openni',<br>
'openni_tracker', 'disparity_view', 'openni_scene']<br>
[ rosmake ] Generating Install Script using rosdep then executing. This may take a minute, you will be prompted for<br>
permissions. . .<br>
Failed to find rosdep mercurial for package openni_pcl on OS:ubuntu version:10.10<br>
Failed to find rosdep mercurial for package pointcloud_to_laserscan on OS:ubuntu version:10.10<br>
Failed to find rosdep mercurial for package openni_camera on OS:ubuntu version:10.10<br>
Failed to find rosdep mercurial for package openni_tracker on OS:ubuntu version:10.10<br>
Failed to find rosdep mercurial for package openni_scene on OS:ubuntu version:10.10<br>
WARNING: Rosdeps [u'mercurial', u'mercurial', u'mercurial', u'mercurial', u'mercurial'] could not be resolved<br>
executing this script:<br>
<br>
<br>
What does the Failed to find rosdep mercurial warning mean?  It continues to build but that seems like a bad thing.<br>
</blockquote>
<br></div>
Mercurial is a DVCS that we use. Not sure why rosmake would issue those warnings -- my colleagues might be able to provide more information on that.<br>
<br>
As always, in order to help you better, it's good to provide some information regarding your operating system, compiler, versions, etc.<div><br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Second,  As NI continues to make, I run into a segfault while trying to build pcl_ros.<br>
<br>
   /opt/ros/cturtle/stacks/driver_common/dynamic_reconfigure/include/dynamic_reconfigure/server.h:73: internal compiler<br>
error: Segmentation fault<br>
</blockquote>
<br></div>
An internal compiler error is a serious one, and I cannot think of a reason why compiling dynamic_reconfigure would give you that.<br>
<br>
At this point, my recommendation for path of least pain is to install unstable or diamondback, and see if that works out.<div><div></div><div><br>
<br>
Cheers,<br>
Radu.<br>
--<br>
<a href="http://pointclouds.org" target="_blank">http://pointclouds.org</a><br>
<br>
</div></div></blockquote></div><br>
</div></div></blockquote></div><br>