Hi All,<br>So I installed cturtle again, I overlayed the unstable perception_pcl, perception addons, and geometry.  That went fine<br><br>I then rosinstalled NI and attempted to make.<br><br>I have encountered a few things I have not seen before.  First, when I run the rosmake ~/ni --rosdep  I see this at the beginning<br>
<br>[ rosmake ] Packages requested are: ['ni']                                                                   <br>[ rosmake ] Logging to directory/home/bchinn/.ros/rosmake/rosmake_output-20110213-181938                     <br>
[ rosmake ] Expanded args ['ni'] to:<br>['openni_pcl', 'ps_engine', 'pointcloud_to_laserscan', 'openni_pointer', 'openni_camera', 'nite', 'openni', 'openni_tracker', 'disparity_view', 'openni_scene']<br>
[ rosmake ] Generating Install Script using rosdep then executing. This may take a minute, you will be prompted for permissions. . .<br>Failed to find rosdep mercurial for package openni_pcl on OS:ubuntu version:10.10<br>
Failed to find rosdep mercurial for package pointcloud_to_laserscan on OS:ubuntu version:10.10<br>Failed to find rosdep mercurial for package openni_camera on OS:ubuntu version:10.10<br>Failed to find rosdep mercurial for package openni_tracker on OS:ubuntu version:10.10<br>
Failed to find rosdep mercurial for package openni_scene on OS:ubuntu version:10.10<br>WARNING: Rosdeps [u'mercurial', u'mercurial', u'mercurial', u'mercurial', u'mercurial'] could not be resolved<br>
executing this script:<br><br><br>What does the Failed to find rosdep mercurial warning mean?  It continues to build but that seems like a bad thing.<br><br>Second,  As NI continues to make, I run into a segfault while trying to build pcl_ros.<br>
<br>  /opt/ros/cturtle/stacks/driver_common/dynamic_reconfigure/include/dynamic_reconfigure/server.h:73: internal compiler error: Segmentation fault<br><br><br>and the make dies.<br><br>Anyone have any thoughts about these two issues?<br>
<br>thanks much<br>Brian<br><br><br><div class="gmail_quote">On Sun, Feb 13, 2011 at 12:59 PM, Radu Bogdan Rusu <span dir="ltr"><<a href="mailto:rusu@willowgarage.com">rusu@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
This should work:<br>
(from <a href="http://www.ros.org/rosinstalls/unstable_pr2.rosinstall" target="_blank">http://www.ros.org/rosinstalls/unstable_pr2.rosinstall</a>)<br>
- hg:<br>
    local-name: geometry<br>
    uri: <a href="https://ros-geometry.googlecode.com/hg/" target="_blank">https://ros-geometry.googlecode.com/hg/</a><br>
    version: unstable<div class="im"><br>
<br>
Cheers,<br>
Radu.<br>
--<br>
<a href="http://pointclouds.org" target="_blank">http://pointclouds.org</a><br>
<br></div><div class="im">
On 02/13/2011 12:57 PM, brian Corwin wrote:<br>
</div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div class="im">
Forgot to reply-all and wanted to maintain continuity.<br>
<br>
Thanks! once again to confirm, I am going to use rosinstall so my geo_unstable.rosinstall reads<br>
- hg:<br>
     uri: <a href="http://code.google.com/p/ros-geometry/source/browse/?r=unstable" target="_blank">http://code.google.com/p/ros-geometry/source/browse/?r=unstable</a><br>
     local-name: geometry_unstable<br>
<br>
Correct?<br>
<br>
Thanks<br>
<br></div><div class="im">
On Sun, Feb 13, 2011 at 12:41 PM, Radu Bogdan Rusu <<a href="mailto:rusu@willowgarage.com" target="_blank">rusu@willowgarage.com</a> <mailto:<a href="mailto:rusu@willowgarage.com" target="_blank">rusu@willowgarage.com</a>>> wrote:<br>

<br>
<br>
<br>
<br>
    On 02/13/2011 12:38 PM, brian Corwin wrote:<br>
<br>
        Thanks Radu,<br>
        I will add geometry unstable.  Just to confirm, is this<br>
<br>
        <a href="http://www.ros.org/wiki/geometry/Releases" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/geometry/Releases</a><br>
<br>
        with the unstable part the geometry package I am looking for?<br>
<br>
<br>
    You can either use hg to checkout the source, or use rosinstall. The branch should be unstable<br>
    <a href="http://code.google.com/p/ros-geometry/source/browse/?r=unstable" target="_blank">http://code.google.com/p/ros-geometry/source/browse/?r=unstable</a><br>
<br>
<br>
    Cheers,<br>
    Radu.<br>
    --<br>
    <a href="http://pointclouds.org" target="_blank">http://pointclouds.org</a><br>
<br>
<br>
</div></blockquote>
</blockquote></div><br>