<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">

<html>

  <head>

    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"

      http-equiv="Content-Type">

    <title></title>

  </head>

  <body text="#000000" bgcolor="#ffffff">

    Am 12.02.2011 17:55, schrieb MinaBotros:

    <blockquote cite="mid:1297529723517-2481039.post@n3.nabble.com"

      type="cite">

      <pre wrap="">

Mr Christian,

I really appreciate your reply, it really helped and we're going to try it

out.

I just also wanted to ask if we could replace the laser range finder by

embedding an algorithm that calculates the distance between the Robotino and

the objects in front of it; mainly retrieved from the camera?? 

Would that be efficient? or do you think it would be and over kill in

processing??

Mina Botros

</pre>

    </blockquote>

    <font face="Arial Narrow">Mina,<br>

      <br>

      From my point of view the rangefinder is the only (practical) way

      to do navigation and mapping. Everything else (3D pointcloud

      processing) means lots of problems and enormous computational

      power when thinking about realtime.<br>

      <br>

      Christian <br>

    </font>

  </body>

</html>