<a href="http://www.ros.org/wiki/slam_gmapping">http://www.ros.org/wiki/slam_gmapping</a><div><br></div><div>--</div><div><br clear="all">~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~<br>William Woodall<br>Graduate Software Engineering<br>

Auburn University<br><a href="mailto:w@auburn.edu" target="_blank">w@auburn.edu</a><br><a href="mailto:wjwwood@gmail.com" target="_blank">wjwwood@gmail.com</a><br>~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Feb 14, 2011 at 8:32 AM, Zhiping <span dir="ltr"><<a href="mailto:TANZ0066@e.ntu.edu.sg">TANZ0066@e.ntu.edu.sg</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

<br>
Hi to all,<br>
<br>
I'm trying to program SLAM capability in my robot. Is there any ways or<br>
examples to link the move_base to a dynamic map whereby this map can<br>
constantly update with reference to the scan and tf as the robot move around<br>
the area?<br>
<br>
With thanks,<br>
Zhiping<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Dynamic-updating-map-for-move-base-tp2492865p2492865.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Dynamic-updating-map-for-move-base-tp2492865p2492865.html</a><br>


Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br></div>