<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
    <title></title>
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#ffffff">
    Thanks Koen, I finally managed to install ROS on my BB-xM, though (I
    am still open for any suggestions). I did the following:<br>
    <ol>
      <li>Installed Ubuntu 10.04 as described here:
        <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://elinux.org/BeagleBoardUbuntu#Lucid_10.04.2">http://elinux.org/BeagleBoardUbuntu#Lucid_10.04.2</a></li>
      <li>Configured network access</li>
      <li>Built ROS from source as described here:
        <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Ubuntu/SVN">http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Ubuntu/SVN</a></li>
    </ol>
    I had some problems with installing dependencies via apt-get (I
    think the build script should be a little more verbose about what it
    is currently doing, which would have spared me some time), but I
    finally got through this. A 4GB microSD is enough.<br>
    <br>
    Regards,<br>
    Marcin<br>
    <br>
    <blockquote
      cite="mid:AANLkTikCNAuhxurTrpLwA0NgDryCAxrdts=4sZx1vuLm@mail.gmail.com"
      type="cite">
      <pre wrap="">We've been upgrading our embedded ROS installation at our lab for a
course, we'll be able
to release new guidelines soon.
The installation you mentioned was tested on our Beagleboards (old
version) and not yet
on our Beagleboard-xM (but I assume this should also work just fine)
The new guidelines will be for our xM series.
I'll ask for the cross-compile toolchain tomorrow.

Koen

On 12 February 2011 10:45, futureignobel <a class="moz-txt-link-rfc2396E" href="mailto:futureignobel@gmail.com"><futureignobel@gmail.com></a> wrote:
</pre>
      <blockquote type="cite">
        <pre wrap="">Hi,

I'd like to install ROS on my BeagleBoard-xM. I've tried installing as
described here: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://people.mech.kuleuven.be/~kbuys/embsensor.html">http://people.mech.kuleuven.be/~kbuys/embsensor.html</a> but
with no success (Beagle won't even blink a LED). Any one out there
already done that?

Any suggestions welcome.
_______________________________________________
ros-users mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a>

</pre>
      </blockquote>
      <pre wrap="">_______________________________________________
ros-users mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a>
</pre>
    </blockquote>
  </body>
</html>