Hi,<br><br><br><div>I think you can use this to convert from pointcloud to laserscan <a href="http://www.ros.org/wiki/pointcloud_to_laserscan">http://www.ros.org/wiki/pointcloud_to_laserscan</a><br><br>Cheers,<br><br>Ugo<br>
 </div><br><br><div class="gmail_quote">2011/2/15 "Yilmaz Bünyamin" <span dir="ltr"><<a href="mailto:yilmaz.buenyamin@rwth-aachen.de">yilmaz.buenyamin@rwth-aachen.de</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Hello,<br>
i want to convert PointCloud to LaserScan.<br>
I have a Topic wich publishs point cloud.<br>
if i try to make a map like this:<br>
<br>
rosrun gmapping slam_gmapping scan:=point_cloud<br>
<br>
i become a warning:<br>
[WARN] 1297772305.065463: Could not process inbound connection: topic types do not match: [sensor_msgs/LaserScan] vs. [sensor_msgs/PointCloud]{'topic': '/point_cloud', 'tcp_nodelay': '0', 'md5sum': '90c7ef2dc6895d81024acba2ac42f369', 'type': 'sensor_msgs/LaserScan', 'callerid': '/slam_gmapping'}<br>

<br>
So now i want convert pointcloud to laserscan.</blockquote><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Or if there is another way to make a map, with pointcloud?<br>
<br>
Greetings,<br>
Bünyamin<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Ugo Cupcic | Shadow Robot Company | <a href="mailto:ugo@shadowrobot.com" target="_blank">ugo@shadowrobot.com</a> <br>Software Engineer | 251 Liverpool Road | <br>need a Hand? | London N1 1LX | +44 20 7700 2487 <br>
<a href="http://www.shadowrobot.com/hand/" target="_blank">http://www.shadowrobot.com/hand/</a> @shadowrobot <br><br>