I've added a small tutorial for downloading and installing PlumeSim, you can find it here,<div><br></div><div><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><a href="http://www.ros.org/wiki/plumesim/Tutorials/Download%20and%20install%20PlumeSim">http://www.ros.org/wiki/plumesim/Tutorials/Download%20and%20install%20PlumeSim</a></div>
<div><br></div><div><a href="http://www.ros.org/wiki/plumesim/Tutorials/Download%20and%20install%20PlumeSim"></a>I'll add another tutorial soon with some example code of a robot on stage using plumesim.</div><div><br>
</div><div>Hope this helps,</div><div><br></div><div>Gonçalo Cabrita</div><div>ISR University of Coimbra</div><div>Portugal<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Feb 15, 2011 at 1:52 AM, Brian Gerkey <span dir="ltr"><<a href="mailto:gerkey@willowgarage.com">gerkey@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div class="im">On Sat, Feb 12, 2011 at 7:50 PM, Arkapravo Bhaumik<br>
<<a href="mailto:arkapravobhaumik@gmail.com">arkapravobhaumik@gmail.com</a>> wrote:<br>
> I have used plume sim in Player/Stage - now I want to use it in ROS.<br>
> However, I am not able to get much of a clue about installing it and using<br>
> it.<br>
<br>
</div>The documentation:<br>
  <a href="http://www.ros.org/wiki/plumesim" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/plumesim</a><br>
points you at the repository for the ROS version of plumesim:<br>
  <a href="http://isr-uc-ros-pkg.googlecode.com/svn/trunk/unstable/simulator_plumesim/plumesim" target="_blank">http://isr-uc-ros-pkg.googlecode.com/svn/trunk/unstable/simulator_plumesim/plumesim</a><br>
<br>
        brian.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>