<div dir="ltr"><span id="goog_293342858"></span><span id="goog_293342859"></span><a href="/"></a>Hi Koen,<div><br></div><div>  These are the cameras I have <a href="http://www.vrmagic.com/imaging/cameras-framegrabber/multi-sensor-cameras/">VRMagic Multisensor Intelligent Cameras</a>.</div>

<div>How would you suggest I proceed?</div><div><br></div><div>Thanks,</div><div>Adi</div><div><br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Feb 15, 2011 at 5:59 PM, koen buys <span dir="ltr"><<a href="mailto:buys.koen@gmail.com">buys.koen@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hi Adi,<br>
<br>
What type of camera's do you use? We just included a patch in<br>
camera_drivers to allow for synchronized use of<br>
prosilica_cameras. My idea is also to expand my implementation to<br>
allow for a 'stereo' setup with multiple camera's.<br>
My setup typically has a larger baseline than PR2's.<br>
<br>
Koen<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On 15 February 2011 13:50, Adi Shavit <<a href="mailto:adishavit@gmail.com">adishavit@gmail.com</a>> wrote:<br>
> Hi,<br>
>   I am new to ROS.<br>
> I have a 4 camera stereo set using 4 synchronized cameras that are not<br>
> supported by ROS.<br>
> This is not unlike what PR2 uses.<br>
> I would like to use these camera with ROS.<br>
> What is the best way to do this?<br>
><br>
> Do I need to write my own "driver"? That is code that interfaces with the<br>
> camera APIs and publishes to ROS?<br>
> In that case, what do I publish? Do I give only raw image output or is there<br>
> a way to publish a stereo pair?<br>
> Are there any examples for how to do this, e.g. from some other stereo<br>
> cameras?<br>
> What is the easiest way to do this? As I said I am new to ROS.<br>
><br>
> Thanks,<br>
> Adi<br>
><br>
><br>
</div></div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div></div>