Look at the launch files, its fairly simple to use.  My only problem with it is that having a point cloud can generate multiple laser scans (I have one from a kinect for example) but this stack only supports one.  I'm working on one for my own purposes at this point, I will post it to github or something when I am done.<div>
<br></div><div>Nathaniel<br><br><div class="gmail_quote">2011/2/15 "Yilmaz Bünyamin" <span dir="ltr"><<a href="mailto:yilmaz.buenyamin@rwth-aachen.de">yilmaz.buenyamin@rwth-aachen.de</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Ok thanks,<br>
but there is no tutorial, how to use it.<br>
How can i use it?<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On 2011-02-15 12:34, Ugo Cupcic wrote:<br>
> Hi,<br>
><br>
><br>
> I think you can use this to convert from pointcloud to laserscan<br>
> <a href="http://www.ros.org/wiki/pointcloud_to_laserscan" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/pointcloud_to_laserscan</a><br>
><br>
> Cheers,<br>
><br>
> Ugo<br>
><br>
><br>
> 2011/2/15 "Yilmaz Bünyamin" <<a href="mailto:yilmaz.buenyamin@rwth-aachen.de">yilmaz.buenyamin@rwth-aachen.de</a>><br>
><br>
> > Hello,<br>
> > i want to convert PointCloud to LaserScan.<br>
> > I have a Topic wich publishs point cloud.<br>
> > if i try to make a map like this:<br>
> ><br>
> > rosrun gmapping slam_gmapping scan:=point_cloud<br>
> ><br>
> > i become a warning:<br>
> > [WARN] 1297772305.065463: Could not process inbound connection: topic types<br>
> > do not match: [sensor_msgs/LaserScan] vs. [sensor_msgs/PointCloud]{'topic':<br>
> > '/point_cloud', 'tcp_nodelay': '0', 'md5sum':<br>
> > '90c7ef2dc6895d81024acba2ac42f369', 'type': 'sensor_msgs/LaserScan',<br>
> > 'callerid': '/slam_gmapping'}<br>
> ><br>
> > So now i want convert pointcloud to laserscan.<br>
><br>
> Or if there is another way to make a map, with pointcloud?<br>
> ><br>
> > Greetings,<br>
> > Bünyamin<br>
> ><br>
> > _______________________________________________<br>
> > ros-users mailing list<br>
> > <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> > <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
> ><br>
><br>
><br>
><br>
> --<br>
> Ugo Cupcic | Shadow Robot Company | <a href="mailto:ugo@shadowrobot.com">ugo@shadowrobot.com</a><br>
> Software Engineer | 251 Liverpool Road |<br>
> need a Hand? | London N1 1LX | +44 20 7700 2487<br>
> <a href="http://www.shadowrobot.com/hand/" target="_blank">http://www.shadowrobot.com/hand/</a> @shadowrobot<br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>