<div dir="ltr">Hi Stefan,<div><br></div><div>  You mean you are working on a driver for the VRMagic camera?</div><div>If so that's great. I'd be grateful if you let me know when it's ready.</div><div>I'll be happy to run tests for debugging if you like.</div>

<div><br></div><div>Warm regards,</div><div>Adi</div><div><br><div class="gmail_quote">On Tue, Feb 15, 2011 at 9:37 PM, Stefan Kohlbrecher <span dir="ltr"><<a href="mailto:stefan.kohlbrecher@googlemail.com">stefan.kohlbrecher@googlemail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hi Adi,<br>
<br>
my group is working on a driver. Last time I checked (2 days ago ;) )<br>
it was possible to retrieve images from 2 sensors (we only have a<br>
two-sensor system) and perform stereo calibration for the first time.<br>
It's really very basic at this point, but I'll look into getting it<br>
into some publicly accessible Repo.<br>
<br>
regards,<br>
Stefan<br>
<br>
2011/2/15 Adi Shavit <<a href="mailto:adishavit@gmail.com">adishavit@gmail.com</a>>:<br>
<div><div></div><div class="h5">> Hi Jack,<br>
>  ... more below...<br>
>><br>
>> >   I am new to ROS.<br>
>><br>
>> Welcome!<br>
><br>
> Thanks!<br>
><br>
>><br>
>> > I have a 4 camera stereo set using 4 synchronized cameras that are not<br>
>> > supported by ROS.<br>
>> > This is not unlike what PR2 uses.<br>
>> > I would like to use these camera with ROS.<br>
>> > What is the best way to do this?<br>
>><br>
>> That depends on what kind of cameras they are.<br>
><br>
> VRMagic Multisensor Intelligent Cameras.<br>
><br>
>><br>
>> > Do I need to write my own "driver"?<br>
>><br>
>> Yes, unless someone has already written one.<br>
><br>
> I was afraid you'd say that. ;-)<br>
><br>
>><br>
>> > What is the easiest way to do this? As I said I am new to ROS.<br>
>><br>
>> The extra ROS wrapping for publishing camera data does not involve<br>
>> much additional code, but does require a basic understanding of the<br>
>> image pipeline. So, study the interfaces and look at examples of other<br>
>> drivers, then ask more questions.<br>
><br>
> Thank you, I will.<br>
> BTW, is there a "mock" camera module, that I can feed AVIs or other video to<br>
> simulate a camera?<br>
> This will help me with debugging and also with understanding the whole<br>
> pipeline.<br>
> Thanks,<br>
> Adi<br>
><br>
</div></div><div><div></div><div class="h5">> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div></div>