<div dir="ltr">Hi Jack,<div><br></div><div> ... more below...</div><div><br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div class="im">>   I am new to ROS.<br>


<br>
</div>Welcome!<br></blockquote><div><br></div><div>Thanks!</div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div class="im"><br>
> I have a 4 camera stereo set using 4 synchronized cameras that are not<br>
> supported by ROS.<br>
> This is not unlike what PR2 uses.<br>
> I would like to use these camera with ROS.<br>
> What is the best way to do this?<br>
<br>
</div>That depends on what kind of cameras they are.<br></blockquote><div><br></div><div><span class="Apple-style-span" style="font-family: arial, sans-serif; font-size: 13px; border-collapse: collapse; "><a href="http://www.vrmagic.com/imaging/cameras-framegrabber/multi-sensor-cameras/" target="_blank" style="color: rgb(0, 0, 204); ">VRMagic Multisensor Intelligent Cameras</a>.</span></div>

<div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div class="im"><br>
> Do I need to write my own "driver"?<br>
<br>
</div>Yes, unless someone has already written one.<br></blockquote><div><br></div><div>I was afraid you'd say that. ;-)</div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

<div class="im"><br></div><div class="im">
> What is the easiest way to do this? As I said I am new to ROS.<br>
<br>
</div>The extra ROS wrapping for publishing camera data does not involve<br>
much additional code, but does require a basic understanding of the<br>
image pipeline. So, study the interfaces and look at examples of other<br>
drivers, then ask more questions.<br></blockquote><div><br></div><div>Thank you, I will.</div><div><br></div><div>BTW, is there a "mock" camera module, that I can feed AVIs or other video to simulate a camera?</div>

<div>This will help me with debugging and also with understanding the whole pipeline.</div><div><br></div><div>Thanks,</div><div>Adi</div><div><br></div></div></div></div>