<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><font class="Apple-style-span"><pre style="font-family: simsun, serif; color: rgb(34, 34, 34); line-height: 19px; "><span class="Apple-style-span" style="font-family: arial; color: rgb(0, 0, 0); line-height: normal; white-space: normal; ">Hi Radu,</span></pre>
<pre style="font-family: simsun, serif; color: rgb(34, 34, 34); line-height: 19px; "><span class="Apple-style-span" style="font-family: arial; color: rgb(0, 0, 0); line-height: normal; white-space: normal; ">Thank you!</span></pre>
<pre style="font-family: simsun, serif; color: rgb(34, 34, 34); line-height: 19px; "><span class="Apple-style-span" style="font-family: arial; color: rgb(0, 0, 0); line-height: normal; white-space: normal; ">But my geometry version is 1.4.0 as shown follow,</span></pre>
<pre><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><pre><font class="Apple-style-span" color="#222222"><span class="Apple-style-span" style="line-height: 19px;">liuwei@liuwei-frc-cmu:~$ grep rosbuild_make_distribution `rospack find eigen`/../CMakeLists.txt | awk -F '[()]' {'print $2'}
</span></font><span class="Apple-style-span" style="color: rgb(34, 34, 34); line-height: 19px; ">1.4.0</span></pre><div style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: palatino, georgia, verdana, arial, sans-serif; line-height: 19px; white-space: normal; ">
Can you tell me exactly what I should do?</div><div style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: palatino, georgia, verdana, arial, sans-serif; line-height: 19px; white-space: normal; "><br></div><div style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: palatino, georgia, verdana, arial, sans-serif; line-height: 19px; white-space: normal; ">
Sincerely</div><div style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: palatino, georgia, verdana, arial, sans-serif; line-height: 19px; white-space: normal; ">Wei</div></pre><pre style="font-family: simsun, serif; color: rgb(34, 34, 34); line-height: 19px; ">
<span class="Apple-style-span" style="font-family: arial; color: rgb(0, 0, 0); line-height: normal; white-space: normal; ">2011/2/16 Radu Bogdan Rusu <span dir="ltr"><<a href="mailto:rusu@willowgarage.com">rusu@willowgarage.com</a>></span></span></pre>
</font><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Liuwei,<br>
<br>
You need a newer version of the geometry stack (1.4.0 at least). The eigen package that you are using in your distribution is too old, and that prevents rgbdslam from compiling.<br>
<br>
That being said, you can take a look at a similar thread on pcl-users@. This has been already covered there. rgbdslam needs to be migrated from eigen3 to eigen.<br>
<br>
Cheers,<br>
Radu.<br>
--<br>
<a href="http://pointclouds.org" target="_blank">http://pointclouds.org</a><div class="im"><br>
<br>
On 02/16/2011 09:13 AM, <a href="mailto:liuwei@cmu.edu" target="_blank">liuwei@cmu.edu</a> wrote:<br>
</div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div class="im">
part of the log file is attached because of the file size.<br>
<br></div>
2011/2/16 <a href="mailto:liuwei@cmu.edu" target="_blank">liuwei@cmu.edu</a> <mailto:<a href="mailto:liuwei@cmu.edu" target="_blank">liuwei@cmu.edu</a>> <<a href="mailto:liuwei@cmu.edu" target="_blank">liuwei@cmu.edu</a> <mailto:<a href="mailto:liuwei@cmu.edu" target="_blank">liuwei@cmu.edu</a>>><div class="im">
<br>
<br>
<br>
    for the problem, the log files are attached.<br>
<br>
<br>
    --<br>
    Wei Liu<br>
    Research Scholar<br>
    Robotics Institute NSH1202<br>
    Carnegie Mellon University<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
Wei Liu<br>
Research Scholar<br>
Robotics Institute NSH1202<br>
Carnegie Mellon University<br>
<br>
<br>
<br></div>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Wei Liu<div>Research Scholar</div><div>Robotics Institute NSH1202</div><div>Carnegie Mellon University</div><br>