Hi everyone!<div><br></div><div>The ROS at ISR event is now over. We had a full amphitheater so I hope we'll be having a bunch of new ROS users very soon!</div><div><br></div><div>Once more thank you to everybody who helped and contributed for the presentation, which by the way is now available for download in pdf format at the event webpage. I will also be posting a presentation with notes soon.</div>
<div><br></div><div><a href="http://www.ros.org/wiki/Events/ROSatISRCoimbra">http://www.ros.org/wiki/Events/ROSatISRCoimbra</a></div><div><br></div><div>If anyone is interested in the Keynote presentation (for Mac ofc) send me an email!</div>
<div><br></div><div>Gonçalo Cabrita</div><div>ISR University of Coimbra</div><div>Portugal</div><div><br><div class="gmail_quote">2011/2/8 Gonçalo Cabrita <span dir="ltr"><<a href="mailto:goncabrita@gmail.com">goncabrita@gmail.com</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hi everyone!<br>
<br>
Thanks for all the help with the Gazebo visual aid and the presentation in general!<br>
I'll be posting the presentation on the event page soon.<br>
<br>
Once more, thanks everybody, fingers crossed for the presentation, I hope we get a bunch of new ROS users!<br>
<div class="im"><br>
Gonçalo Cabrita<br>
ISR - University of Coimbra<br>
Portugal<br>
<br>
<br>
</div><div><div></div><div class="h5">On Feb 8, 2011, at 1:05 AM, Dejan Pangercic wrote:<br>
<br>
> Gonçalo,<br>
> what about the video:<br>
> <a href="http://www.youtube.com/user/iasTUMUNICH#p/u/5/s9Dfd8dsnB0" target="_blank">http://www.youtube.com/user/iasTUMUNICH#p/u/5/s9Dfd8dsnB0</a> (I got the<br>
> original as well, kudos to my colleague Mike).<br>
><br>
> D.<br>
> On Mon, Feb 7, 2011 at 10:53 AM, Raul Correal <<a href="mailto:rcorreal@tcpsi.es">rcorreal@tcpsi.es</a>> wrote:<br>
>><br>
>> Hi Gonçalo,<br>
>><br>
>> I posted some of my works with Gazebo in the GazeboUsers website. Have a<br>
>> look there, I hope it helps. I've got higher resolution versions of these<br>
>> images also.<br>
>><br>
>> <a href="http://playerstage.sourceforge.net/wiki/GazeboUsers" target="_blank">http://playerstage.sourceforge.net/wiki/GazeboUsers</a><br>
>><br>
>> Regards,<br>
>><br>
>> ----- Original Message -----<br>
>> From: Gonçalo Cabrita<br>
>> To: User discussions<br>
>> Sent: Saturday, February 05, 2011 3:44 PM<br>
>> Subject: Re: [ros-users] ROS Day @ISR - University of Coimbra<br>
>> Hi everyone!<br>
>> The ROS day at ISR is happening! I made a wiki page for the event at<br>
>> <a href="http://www.ros.org/wiki/Events/ROSatISRCoimbra" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/Events/ROSatISRCoimbra</a><br>
>> The reason for this mail however is that I would like to refer Stage and<br>
>> Gazebo on my presentation, however I have never used Gazebo and I need a<br>
>> cool screenshot.<br>
>> Could anyone send me a nice screenshot from Gazebo running? Something that<br>
>> will make the audience jaws drop!<br>
>> Thanks in advance!<br>
>> Gonçalo Cabrita<br>
>> ISR University of Coimbra<br>
>> Portugal<br>
>><br>
>> 2010/11/25 Gonçalo Cabrita <<a href="mailto:goncabrita@gmail.com">goncabrita@gmail.com</a>><br>
>>><br>
>>> Hi Dejan!<br>
>>> Just talked with the guys from the MRL, and it seems they are all very<br>
>>> excited about learning ROS :D<br>
>>> I now have a pretty good collection of presentations to make my ROS talk.<br>
>>> The problem will be to keep it short! I would like to go from what ROS is<br>
>>> and what it's for to talking about our repository and code licensing.<br>
>>> For the practical part I believe that what you suggested is perfect, I'm<br>
>>> not sure we'll have time for more than that. Anyways we just want to go into<br>
>>> the basics, we don't want people to get the idea ROS is very complicated.<br>
>>> Also we should keep it generic in order to attract people from all areas,<br>
>>> although this is the Institute of Systems and Robotics we have a wide range<br>
>>> of research, some people will be very interested in manipulation while<br>
>>> others will be interested in mobile robot navigation. We also have a strong<br>
>>> computer vision group. But we believe that if we show them the basic stuff<br>
>>> they can get the feel of things and just dig deeper into the areas that<br>
>>> interest each of them.<br>
>>> We have a bunch of Roombas here but I'm not sure some people would be<br>
>>> interested on working with them on the workshop. Still I would like to get<br>
>>> people working with something that actually moves. After all we're in this<br>
>>> business cause we all love toys :D<br>
>>> Gonçalo Cabrita<br>
>>> ISR - University of Coimbra<br>
>>> Portugal<br>
>>><br>
>>> On Wed, Nov 24, 2010 at 7:07 PM, Dejan Pangercic<br>
>>> <<a href="mailto:dejan.pangercic@gmail.com">dejan.pangercic@gmail.com</a>> wrote:<br>
>>>><br>
>>>> Hi Gonçalo,<br>
>>>> great idea, you shall get in my colleagues from<br>
>>>> <a href="http://paloma.isr.uc.pt/mrl/index.php" target="_blank">http://paloma.isr.uc.pt/mrl/index.php</a><br>
>>>> as well.<br>
>>>><br>
>>>> As Ken already pointed out, we recently carried out a ROS Fall School<br>
>>>> for 60+ ROS newbies and we thus have a bunch of theoretical as well as<br>
>>>> practical material that you may recycle. I especially recommend you to<br>
>>>> have a look at talks 2 to including 7 in the following list:<br>
>>>> <a href="http://www.ros.org/wiki/Events/CoTeSys-ROS-School/#All_Talks" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/Events/CoTeSys-ROS-School/#All_Talks</a><br>
>>>><br>
>>>> For the practical part you wonna start with these:<br>
>>>> <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials</a><br>
>>>> <a href="http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials</a><br>
>>>> <a href="http://www.ros.org/wiki/actionlib/Tutorials" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/actionlib/Tutorials</a><br>
>>>><br>
>>>> And if you want a bit more advanced stuff you can have them make Day1<br>
>>>> and Day2 tutorials from the Fall School:<br>
>>>> <a href="http://www.ros.org/wiki/Events/CoTeSys-ROS-School/Day1" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/Events/CoTeSys-ROS-School/Day1</a><br>
>>>> <a href="http://www.ros.org/wiki/Events/CoTeSys-ROS-School/Day2" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/Events/CoTeSys-ROS-School/Day2</a><br>
>>>><br>
>>>> cheers, D.<br>
>>>> 2010/11/24 Gonçalo Cabrita <<a href="mailto:goncabrita@gmail.com">goncabrita@gmail.com</a>>:<br>
>>>>> Hi everyone!<br>
>>>>> For the past few months me and my colleague Pedro Sousa have been<br>
>>>>> learning<br>
>>>>> ROS and developing nodes for most of the hardware we have on our lab.<br>
>>>>> We are<br>
>>>>> now working on documentation and cleaning up our repository.<br>
>>>>> We believe that our next step should be to share what we have learned<br>
>>>>> so far<br>
>>>>> with the rest of the ISR-Coimbra community of professors, students and<br>
>>>>> researchers. For this purpose we came up with the ROS Day.<br>
>>>>> Our goal is to first of all introduce people in the ISR-Coimbra to ROS,<br>
>>>>> explaining what it can do, what it is meant for and how they can<br>
>>>>> benefit<br>
>>>>> from it (and how we can all benefit if we all use the same tools).<br>
>>>>> Secondly<br>
>>>>> we intend to speed up the learning process of our colleagues.<br>
>>>>> To achieve our goals we were thinking about dividing the ROS Day in 2<br>
>>>>> parts.<br>
>>>>> A first session will consist of a presentation with some Q&A at the<br>
>>>>> end. A<br>
>>>>> second session would be somewhat of a workshop where people could bring<br>
>>>>> their laptops and we could all do some exploring and coding.<br>
>>>>> So my question is if anyone has had any experience with this sort of<br>
>>>>> thing<br>
>>>>> before? What kind of topics would be interesting to approach for a<br>
>>>>> first<br>
>>>>> contact with ROS? (Always keeping in mind we have just started<br>
>>>>> ourselves!!!)<br>
>>>>> Also if anyone has got any materials on this subject (like<br>
>>>>> presentations)<br>
>>>>> they would like to share we would be very thankful.<br>
>>>>> Any comments and ideas are also welcome :)<br>
>>>>> Gonçalo Cabrita<br>
>>>>> ISR - University of Coimbra<br>
>>>>> Portugal<br>
>>>>><br>
>>>>> _______________________________________________<br>
>>>>> ros-users mailing list<br>
>>>>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>>>>> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>>>>><br>
>>>>><br>
>>>><br>
>>>><br>
>>>><br>
>>>> --<br>
>>>> MSc. Dejan Pangercic<br>
>>>> PhD Student/Researcher<br>
>>>> Intelligent Autonomous Systems Group<br>
>>>> Technische Universität München<br>
>>>> Telephone: +49 (89) 289-26908<br>
>>>> E-Mail: <a href="mailto:dejan.pangercic@cs.tum.edu">dejan.pangercic@cs.tum.edu</a><br>
>>>> WWW: <a href="http://ias.cs.tum.edu/people/pangercic" target="_blank">http://ias.cs.tum.edu/people/pangercic</a><br>
>>>> _______________________________________________<br>
>>>> ros-users mailing list<br>
>>>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>>>> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>>><br>
>><br>
>> ________________________________<br>
>><br>
>> _______________________________________________<br>
>> ros-users mailing list<br>
>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>><br>
>> _______________________________________________<br>
>> ros-users mailing list<br>
>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>><br>
>><br>
><br>
><br>
><br>
> --<br>
> MSc. Dejan Pangercic<br>
> PhD Student/Researcher<br>
> Intelligent Autonomous Systems Group<br>
> Technische Universität München<br>
> Telephone: +49 (89) 289-26908<br>
> E-Mail: <a href="mailto:dejan.pangercic@cs.tum.edu">dejan.pangercic@cs.tum.edu</a><br>
> WWW: <a href="http://ias.cs.tum.edu/people/pangercic" target="_blank">http://ias.cs.tum.edu/people/pangercic</a><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
</div></div></blockquote></div><br></div>