<div dir="ltr">Cool. Let me know.<div>You can also contact me off-list.</div><div>Thanks,</div><div>Adi<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Feb 16, 2011 at 11:50 AM, Stefan Kohlbrecher <span dir="ltr"><<a href="mailto:stefan.kohlbrecher@googlemail.com">stefan.kohlbrecher@googlemail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hi Adi,<br>
<br>
yes, a driver is currently in development at our group. Mind you, it<br>
is still in a very early stage (like I said, first calibration worked<br>
3 days ago), so it will take quite some time till it really is "ready"<br>
in the sense that it will be feature-complete and tested. I'll look<br>
into making the current development version available via a public<br>
repo though. I guess we wouldn't mind cooperative development then too<br>
;)<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
regards,<br>
Stefan<br>
<br>
2011/2/15 Adi Shavit <<a href="mailto:adishavit@gmail.com">adishavit@gmail.com</a>>:<br>
> Hi Stefan,<br>
>   You mean you are working on a driver for the VRMagic camera?<br>
> If so that's great. I'd be grateful if you let me know when it's ready.<br>
> I'll be happy to run tests for debugging if you like.<br>
> Warm regards,<br>
> Adi<br>
> On Tue, Feb 15, 2011 at 9:37 PM, Stefan Kohlbrecher<br>
> <<a href="mailto:stefan.kohlbrecher@googlemail.com">stefan.kohlbrecher@googlemail.com</a>> wrote:<br>
>><br>
>> Hi Adi,<br>
>><br>
>> my group is working on a driver. Last time I checked (2 days ago ;) )<br>
>> it was possible to retrieve images from 2 sensors (we only have a<br>
>> two-sensor system) and perform stereo calibration for the first time.<br>
>> It's really very basic at this point, but I'll look into getting it<br>
>> into some publicly accessible Repo.<br>
>><br>
>> regards,<br>
>> Stefan<br>
>><br>
>> 2011/2/15 Adi Shavit <<a href="mailto:adishavit@gmail.com">adishavit@gmail.com</a>>:<br>
>> > Hi Jack,<br>
>> >  ... more below...<br>
>> >><br>
>> >> >   I am new to ROS.<br>
>> >><br>
>> >> Welcome!<br>
>> ><br>
>> > Thanks!<br>
>> ><br>
>> >><br>
>> >> > I have a 4 camera stereo set using 4 synchronized cameras that are<br>
>> >> > not<br>
>> >> > supported by ROS.<br>
>> >> > This is not unlike what PR2 uses.<br>
>> >> > I would like to use these camera with ROS.<br>
>> >> > What is the best way to do this?<br>
>> >><br>
>> >> That depends on what kind of cameras they are.<br>
>> ><br>
>> > VRMagic Multisensor Intelligent Cameras.<br>
>> ><br>
>> >><br>
>> >> > Do I need to write my own "driver"?<br>
>> >><br>
>> >> Yes, unless someone has already written one.<br>
>> ><br>
>> > I was afraid you'd say that. ;-)<br>
>> ><br>
>> >><br>
>> >> > What is the easiest way to do this? As I said I am new to ROS.<br>
>> >><br>
>> >> The extra ROS wrapping for publishing camera data does not involve<br>
>> >> much additional code, but does require a basic understanding of the<br>
>> >> image pipeline. So, study the interfaces and look at examples of other<br>
>> >> drivers, then ask more questions.<br>
>> ><br>
>> > Thank you, I will.<br>
>> > BTW, is there a "mock" camera module, that I can feed AVIs or other<br>
>> > video to<br>
>> > simulate a camera?<br>
>> > This will help me with debugging and also with understanding the whole<br>
>> > pipeline.<br>
>> > Thanks,<br>
>> > Adi<br>
>> ><br>
>> > _______________________________________________<br>
>> > ros-users mailing list<br>
>> > <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>> > <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>> ><br>
>> ><br>
>> _______________________________________________<br>
>> ros-users mailing list<br>
>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div></div>