<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML><HEAD>
<META content="text/html; charset=iso-8859-1" http-equiv=Content-Type>
<META name=GENERATOR content="MSHTML 8.00.6001.18702">
<STYLE></STYLE>
</HEAD>
<BODY bgColor=#ffffff><EM><FONT face=Arial>
<DIV><BR>Hi Guys,</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>Due to my current project requirements, I've implemented a GPS interface 
for Gazebo that can be used either from libgazebo or thru Player. AFAIK there is 
no such feature in Gazebo 0.9 or later or in the C-Turle ROS Gazebo version. May 
this be of interest to the community to be included for future releases? I have 
also some world and model files and c++ example codes (both, libgazebo and 
Player).</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>In such a case, could sb (Nate, r u still with this?) push me in the right 
direction to send/upload/include this code into the trunk version? There are 
some new files and some others modified.</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>Regards,</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>Some works with Gazebo: <A 
href="http://playerstage.sourceforge.net/wiki/GazeboUsers#Raul_Correal">http://playerstage.sourceforge.net/wiki/GazeboUsers#Raul_Correal</A><BR></FONT></EM></DIV></BODY></HTML>