11:28:37: GL_RENDERER = GeForce4 MX 4000/PCI/SSE2<div><br></div><div>The GeForce4 is not supported by rviz for the point clouds -- that card is almost a decade old.  You need something with DirectX 9-level support for shaders.</div>

<div><br></div><div>Josh<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Feb 16, 2011 at 8:37 AM, <a href="mailto:liuwei@cmu.edu">liuwei@cmu.edu</a> <span dir="ltr"><<a href="mailto:liuwei@cmu.edu">liuwei@cmu.edu</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hi Josh,<div><br></div><div>Thank you!</div><div>I executed rosrun rviz rviz -l, the Ogre.log is attached.</div><div>
<br>
</div><div>I am using the rgbdslam, in order to deal with the color problem,</div><div>I reinstall all the pockets, but I got a new problem when I executed</div>
<div>rosmake --rosdep-install rgbdslam. the build_output.log file is attached.</div><div><br></div><div>Wei</div><div class="im"><div><br></div><div>/2/15 Josh Faust <span dir="ltr"><<a href="mailto:jfaust@willowgarage.com" target="_blank">jfaust@willowgarage.com</a>></span></div>


</div><div><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Run rviz with -l and attach the Ogre.log it outputs in the working directory.<div>

<div></div><div class="h5"><div><div></div>
<div><br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Feb 15, 2011 at 12:19 PM, liu wei <span dir="ltr"><<a href="mailto:liuwei204@gmail.com" target="_blank">liuwei204@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">just use "rviz -l"? it not works. I guess it's the problem of my graph card?<br>
<div><div></div><div><br>
On 2011-02-12 19:35, Josh Faust wrote:<br>
> Based on those errors I would expect you not to see a point cloud at all.<br>
>  If you're seeing a point cloud, have you tried setting the color<br>
> transformer to RGB?<br>
><br>
> If that doesn't work, can you attach the Ogre.log file you get when running<br>
> "rviz -l"?<br>
><br>
> Josh<br>
><br>
> On Sat, Feb 12, 2011 at 10:48 AM, <a href="mailto:liuwei@cmu.edu" target="_blank">liuwei@cmu.edu</a> <<a href="mailto:liuwei@cmu.edu" target="_blank">liuwei@cmu.edu</a>> wrote:<br>
><br>
> > Hi,<br>
> ><br>
> > I installed ROS on my ubuntu 10.10 system,<br>
> > my computer is dell optiplex gx620.<br>
> > I am using the openni_kinect, when I run rviz,<br>
> > it shows,<br>
> ><br>
> > [ERROR] [1297371552.336600216]: No techniques available for material<br>
> > [PointCloudMaterial0BillboardSphere]<br>
> > [ERROR] [1297371552.337862615]: No techniques available for material<br>
> > [PointCloudMaterial0Billboard]<br>
> > [ERROR] [1297371552.353709307]: No techniques available for material<br>
> > [PointCloudMaterial0Point]<br>
> ><br>
> > I can see black and white point cloud in rviz, without color.  How can I<br>
> > get the color shown in rviz?<br>
> ><br>
> > --<br>
> > Wei Liu<br>
> > Research Scholar<br>
> > Robotics Institute NSH1202<br>
> >  Carnegie Mellon University<br>
> ><br>
> ><br>
> > _______________________________________________<br>
> > ros-users mailing list<br>
> > <a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
> > <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
> ><br>
> ><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
</div></div></blockquote></div><br>
</div></div></div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div class="im">Wei Liu<div>Research Scholar</div><div>Robotics Institute NSH1202</div><div>Carnegie Mellon University</div><br>
</div></div>
</blockquote></div><br></div>