<div>Zhiping,</div><div><br></div>On Thu, Feb 17, 2011 at 2:41 AM, Zhiping <span dir="ltr"><<a href="mailto:TANZ0066@e.ntu.edu.sg">TANZ0066@e.ntu.edu.sg</a>></span> wrote:<br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<br>
Hi to all,<br>
<br>
I'm currently trying to load an empty map by directly publishing it in the<br>
form of nav_msgs/OccupancyGrid instead of using the map_server. </blockquote><div><br></div><div>Could you elaborate on why you want to load an empty map instead of simply not initializing anything with a static map?</div>
<div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Knowing amcl<br>
is combining all the 'tf' together, what should i do to pass the odom-to-map<br>
tf to amcl.<br></blockquote><div><br></div><div>AMCL is not "combining all the tf together" in any filtering sense - it is actually generating the odom->map transform! Hence, you do not need to feed an odom-to-map transform into amcl. In fact, an odom-to-map transform would be unnecessary if you don't have a map. In that case, there is no need to run amcl at all.</div>
<div><br></div><div>If you want to build a map on the fly, you should look at the gmapping package (<a href="http://www.ros.org/wiki/gmapping">http://www.ros.org/wiki/gmapping</a>).</div><div><br></div><div>- Eric</div><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><div>
 </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<br>
With thanks,<br>
Zhiping<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Loading-empty-map-to-move-base-tp2516192p2516192.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Loading-empty-map-to-move-base-tp2516192p2516192.html</a><br>

Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br>