<table cellspacing="0" cellpadding="0" border="0" ><tr><td valign="top" style="font: inherit;">Done.  I didn't want to edit that page without checking since I am only setting up one system and was not certain that this result applied in general.<br><br><blockquote style="border-left: 2px solid rgb(16, 16, 255); margin-left: 5px; padding-left: 5px;"><div id="yiv649727611"><div class="yiv649727611gmail_quote">
From: Radu Bogdan Rusu <<a rel="nofollow" ymailto="mailto:rusu@willowgarage.com" target="_blank" href="/mc/compose?to=rusu@willowgarage.com">rusu@willowgarage.com</a>><br>
Date: Sun, Feb 20, 2011 at 1:42 AM<br>
Subject: Re: [ros-users] OpenNi setup easy with diamondback<br>
To: User discussions <<a rel="nofollow" ymailto="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank" href="/mc/compose?to=ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a>><br>
<br>
<br>
Dan,<br>
<div class="yiv649727611im"><br>
<br>
On 02/19/2011 09:36 PM, dan barry wrote:<br>
> The setup instructions on the wiki for OpenNi work with the ROS unstable distribution, however, with cturtle they are<br>
> difficult to follow and generate errors, mostly due to confusion regarding when to insert "unstable" vs "cturtle" in the<br>
> setup process (particularly with the perception_pcl overlays). However, Diamondback works well providing that you overlay<br>
><br>
> sudo apt-get install ros-diamondback-perception-pcl-addons<br>
><br>
> If would be helpful to have that on the wiki page as an option for setting up.<br>
<br>
</div>Can you help us add this information to the wiki page? The latest<br>
releases of perception_pcl stopped functioning for<br>
CTurtle due to the API breaking changes in the Eigen libraries. Once<br>
the NI stack will get released it will be easier<br>
for us to tag it against multiple ROS versions that we support.<br>
<br>
<br>
Cheers,<br>
Radu.<br>
<font color="#888888">--<br>
<a rel="nofollow" target="_blank" href="http://pointclouds.org">http://pointclouds.org</a><br>
</font><div><div></div><div class="yiv649727611h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a rel="nofollow" ymailto="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank" href="/mc/compose?to=ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a rel="nofollow" target="_blank" href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></div><br>
</div></blockquote></td></tr></table><br>