<br><br><div class="gmail_quote">2011/2/8 Willy Lambert <span dir="ltr"><<a href="mailto:lambert.willy@gmail.com">lambert.willy@gmail.com</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<br><div class="gmail_quote"><div><div class="h5"><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div class="gmail_quote"><div><div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<div><div>
<br>
</div></div>The standard way to run executables in ROS packages is with rosrun, e.g;<br>
<br>
rosrun ocl deployer-gnulinux<br></blockquote></div></div><div><br>Oh yes ! I still don't have the ROS reflexes :)<br><br></div></div></blockquote></div></div><div><br>it answers :<br>ard@ard-host-v5:/media/DD_data/home/ard$ rosrun ocl deployer-gnulinux <br>

[rosrun] You have chosen a non-unique executable, please pick one of the following:<br>1) /home/ard/ros/orocos_toolchain_ros/ocl/bin/deployer-gnulinux<br>2) /home/ard/ros/orocos_toolchain_ros/ocl/install/bin/deployer-gnulinux<br>

#? <br><br> I know there are egal because one is the "make installed" version of the other, by I find it is strange and prevent from starting it automatically after boot (of course I have solutions to avoid this, but the rosway should work no ?)<br>

<br>I makes me thinking about folder size and orocos_toolchain_ros is 1,7Gb on my computer x-(  I know there is some hard work on code size reduction on the Orocos side but nearly 2gb is quite huge.<br><br>Does it exist a "rosmake clean" instruction ?<br>
</div></div></blockquote></div><br><br>Let me up this subject,<br>after having built the orocos_toolchain_ros it seems it's a bit messy with build and installed files. Firstly, rosrun find 2 executables for deployer-gnulinux and can't choose. Secondly after having used "make clean" in all the packages of orocos_toolchain_ros stack, it reduced from nearly 2gb to 350Mb with is by far more acceptable. Is it any "ros" tool to do this ? Would it be possible to add a global "make clean" at the root of  orocos_toolchain_ros ?<br>
<div style="visibility: hidden; left: -5000px; position: absolute; z-index: 9999; padding: 0px; margin-left: 0px; margin-top: 0px; overflow: hidden; word-wrap: break-word; color: black; font-size: 10px; text-align: left; line-height: 130%;" id="avg_ls_inline_popup">
</div>