
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">

<html>

  <head>

    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"

      http-equiv="Content-Type">

  </head>

  <body bgcolor="#ffffff" text="#000000">

    Hello Ros community,<br>

    I have recently started using SMACH for task execution and so far I

    find it great.<br>

    I am using Concurrence but I cannot get how to specify the

    transitions on <i>succeeded</i> and <i>aborted</i> to specific

    states.<br>

    <br>

    I have tried {'succeeded':'STATE_A'} and

    transitions={'succeeded':'STATE_A'} but with no luck.<br>

    <br>

    Does anyone know what's the right way of saying that on <i>succeeded</i>

    go to STATE_A and on <i>aborted</i> go to STATE_B?<br>

    <br>

    Thanks a lot<br>

    Nikos<br>

  </body>

</html>