Thanks,<div><br></div><div>Actually, I'm looking for a documentation which shows how to connect LMS111 to ROS using LMS1x and libLMS1xx packs.<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Feb 25, 2011 at 11:23 AM, Jochen Sprickerhof <span dir="ltr"><<a href="mailto:ros-users@jochen.sprickerhof.de">ros-users@jochen.sprickerhof.de</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">* nttputus <<a href="mailto:nttputus@gmail.com">nttputus@gmail.com</a>> [2011-02-25 01:45]:<br>
<div class="im">><br>
> I'm newbee in Sick laser scanner stuff, and I have a LMS111, and already<br>
> installed LMS1xx and libLMS1xx, anybody can tell me how can I connect and<br>
> get a first try of LMS, like a tutorial (for example:<br>
> <a href="http://www.ros.org/wiki/sicktoolbox_wrapper/Tutorials/UsingTheSicklms" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/sicktoolbox_wrapper/Tutorials/UsingTheSicklms</a>)<br>
<br>
</div>sicktoolbox is for the LMS200, try the LMS1xx node from here:<br>
<a href="https://github.com/konradb3/RCPRG-ros-pkg" target="_blank">https://github.com/konradb3/RCPRG-ros-pkg</a><br>
<br>
Cheers,<br>
<font color="#888888"><br>
Jochen<br>
</font><div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tien Thanh Nguyen<br>Erasmus Mundus Master Program<br>EU4M - European Union Master in Mechatronics and Micro-mechatronics systems <br>Hochschule Karlsruhe Technik und Wirtschaft - Germany<br>

Ecole Nationale Superieure de Mecanique et de Microtechniques de Besancon - France<br>Phone-mobile : +32.(0)499239087<br><a href="http://www.eu4m.eu" target="_blank">http://www.eu4m.eu</a><br>
</div>