Hi,<div><br></div><div>Thanks, I got ID address of LMS111 from SOPAS software is 169.254.193.164. But I can't ping it after connect it to my PC</div><div><div>tienthanh@tienthanh-pc:~$ ping 169.254.193.164</div><div>PING 169.254.193.164 (169.254.193.164) 56(84) bytes of data.</div>

<div>^C</div><div>--- 169.254.193.164 ping statistics ---</div><div>57 packets transmitted, 0 received, 100% packet loss, time 56079ms</div></div><div><br></div><div>Of course, it can not connect to ROS</div><div><div>tienthanh@tienthanh-pc:~$ rosrun LMS1xx LMS100</div>

<div>[ INFO] [1298902851.829334744]: connecting to laser at : 169.254.193.164</div><div>[ERROR] [1298902872.821389656]: Connection to device failed</div></div><div><br></div><div>I don't think there is any problem with a laser scanner (it works with Labview in Window). And I have no idea why it not works in ROS</div>

<div><br></div><div>Cheers,</div><div><br></div><div><br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Feb 28, 2011 at 11:59 AM, Jochen Sprickerhof <span dir="ltr"><<a href="mailto:ros-users@jochen.sprickerhof.de" target="_blank">ros-users@jochen.sprickerhof.de</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
* Tien Thanh <<a href="mailto:nttputus@gmail.com" target="_blank">nttputus@gmail.com</a>> [2011-02-28 11:44]:<br>
> Hi,<br>
<div><br>
Hi,<br>
<br>
> After connect laser scanner, I can ping it, and this is my ifconfig<br>
> tienthanh@tienthanh-pc:~$ ifconfig<br>
> eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr e0:cb:4e:da:d2:71<br>
>           inet addr:10.33.107.93  Bcast:10.33.107.255  Mask:255.255.252.0<br>
>           inet6 addr: fe80::e2cb:4eff:feda:d271/64 Scope:Link<br>
>           UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1<br>
>           RX packets:235218 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0<br>
>           TX packets:28801 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0<br>
>           collisions:0 txqueuelen:1000<br>
>           RX bytes:91400508 (91.4 MB)  TX bytes:3659091 (3.6 MB)<br>
>           Interrupt:28 Base address:0x6000<br>
><br>
> I set the IP: rosparam set /LMS1xx/host 10.33.107.93<br>
<br>
</div>you have to use the IP of the LMS100, not the one of your host ;)<br>
<br>
Cheers,<br>
<font color="#888888"><br>
Jochen<br>
</font></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tien Thanh Nguyen<br>Erasmus Mundus Master Program<br>EU4M - European Union Master in Mechatronics and Micro-mechatronics systems <br>Hochschule Karlsruhe Technik und Wirtschaft - Germany<br>


Ecole Nationale Superieure de Mecanique et de Microtechniques de Besancon - France<br>Phone-mobile : +32.(0)499239087<br><a href="http://www.eu4m.eu" target="_blank">http://www.eu4m.eu</a><br>
</div>