Hi Wei, <br>Please ask this on <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a> so others can learn from your query in the future. <br><br>Also please provide information about what sort of hardware you are running and your network topology.  <br>

<br>Thanks,<br>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Mar 1, 2011 at 7:12 PM, <a href="mailto:liuwei@cmu.edu">liuwei@cmu.edu</a> <span dir="ltr"><<a href="mailto:liuwei@cmu.edu">liuwei@cmu.edu</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Hi,<div><br></div><div>I could only get a very low frame rate with openni_kinect on the ROS.</div>

<div>I am using a kinect camera, with the command of rosbag record -a, </div><div>I find that the frame rate is just about 3fps. Even when I just record a single</div>
<div>topic, the fps is still low, is about 8 fps, with a extremely big file. Can </div><div>you help me about this?</div><div><br></div><div>And Is there a instruction about the data in every topic?</div><div>topics like </div>


<div>/camera/depth/camera_info</div><div>/camera/depth/disparity</div><div>/camera/rgb/image</div><div><br></div><div>Regards</div><div>Wei</div><div><br>-- <br>Wei Liu<div>Research Scholar</div><div>
Robotics Institute NSH1202</div><div>Carnegie Mellon University</div><br>
</div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>