Dear Anton,<br><br>I'll be happy to! Where are you at regarding the grasping pipeline?<br><br>Things are not yet completely clear in my mind regarding the grasping pipeline, so I haven't written a tutorial. But it's definitely in my todo list. <br>
<br>Regarding my previous questions, I was in fact missing the opml_planning. I added it and it is now closer to be working ;)<br><br>Cheers,<br><br>Ugo<br><br><br><br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Mar 4, 2011 at 5:07 PM, Antons Rebguns <span dir="ltr"><<a href="mailto:anton@email.arizona.edu">anton@email.arizona.edu</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Ugo,<br>
<br>
Let me know if you have any questions or need clarification on<br>
anything. I, on the other hand, trying to get the grasping pipeline<br>
working and I saw that you made some considerable progress there. Care<br>
to share you experiences?<br>
<br>
Thanks,<br>
Anton<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On Fri, Mar 4, 2011 at 9:53 AM, Ugo Cupcic <<a href="mailto:ugo@shadowrobot.com">ugo@shadowrobot.com</a>> wrote:<br>
> Hi,<br>
><br>
> Yes I saw it a while ago, and had forgotten about this link. Thanks.<br>
><br>
> I'll check your code and see if it helps me with my problems :)<br>
><br>
> Cheers,<br>
><br>
> Ugo<br>
><br>
> On Fri, Mar 4, 2011 at 4:44 PM, Antons Rebguns <<a href="mailto:anton@email.arizona.edu">anton@email.arizona.edu</a>><br>
> wrote:<br>
>><br>
>> Ugo,<br>
>><br>
>> Have you looked at this tutorial:<br>
>><br>
>><br>
>> <a href="http://www.ros.org/wiki/arm_navigation/Tutorials/Running%20arm%20navigation%20on%20non-PR2%20arm" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/arm_navigation/Tutorials/Running%20arm%20navigation%20on%20non-PR2%20arm</a><br>

>><br>
>> I outlined the steps I took to make my arm work with ROS motion<br>
>> planning pipeline.<br>
>><br>
>> Anton<br>
>><br>
>> On Fri, Mar 4, 2011 at 9:27 AM, Ugo Cupcic <<a href="mailto:ugo@shadowrobot.com">ugo@shadowrobot.com</a>> wrote:<br>
>> > Hi,<br>
>> ><br>
>> > I'm getting more and more lost trying to implement the move_arm<br>
>> > properly, so<br>
>> > sorry in advance if my questions are a bit messy.<br>
>> ><br>
>> > At first I duplicated the move_arm package and completely modified it<br>
>> > for my<br>
>> > arm. It kind of worked but it didn't seem like a good solution, as<br>
>> > move_arm<br>
>> > seems to be very generic:<br>
>> > The only command output from this package seem to be a<br>
>> > pr2_controllers_msgs::JointTrajectoryAction. So if I implement my own<br>
>> > joint_trajectory_action_controller.cpp, which is a<br>
>> > SimpleActionServer<pr2_controllers_msgs::JointTrajectoryAction>, to move<br>
>> > my<br>
>> > arm, will it work?<br>
>> ><br>
>> > To use the generic move_arm package, I'm still missing a motion_planner<br>
>> > (I<br>
>> > think). Should I try to use the ompl_planner or the<br>
>> > ik_constrained_planner<br>
>> > or something else? When I'm trying to compile the ik_constrained_planner<br>
>> > it's failing to build due to the generic_kinematics overlay (from<br>
>> ><br>
>> > <a href="https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/stacks/kinematics/branches/generic_kinematics" target="_blank">https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/stacks/kinematics/branches/generic_kinematics</a>).<br>
>> ><br>
>> > Hope you can give me some hints on what I am doing wrong.<br>
>> ><br>
>> > Cheers,<br>
>> ><br>
>> > Ugo<br>
>> ><br>
>> > --<br>
>> > Ugo Cupcic | Shadow Robot Company | <a href="mailto:ugo@shadowrobot.com">ugo@shadowrobot.com</a><br>
>> > Software Engineer | 251 Liverpool Road |<br>
>> > need a Hand? | London N1 1LX | +44 20 7700 2487<br>
>> > <a href="http://www.shadowrobot.com/hand/" target="_blank">http://www.shadowrobot.com/hand/</a> @shadowrobot<br>
>> ><br>
>> ><br>
>> > _______________________________________________<br>
>> > ros-users mailing list<br>
>> > <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>> > <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>> ><br>
>> ><br>
><br>
><br>
><br>
> --<br>
> Ugo Cupcic | Shadow Robot Company | <a href="mailto:ugo@shadowrobot.com">ugo@shadowrobot.com</a><br>
> Software Engineer | 251 Liverpool Road |<br>
> need a Hand? | London N1 1LX | +44 20 7700 2487<br>
> <a href="http://www.shadowrobot.com/hand/" target="_blank">http://www.shadowrobot.com/hand/</a> @shadowrobot<br>
><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Ugo Cupcic | Shadow Robot Company | <a href="mailto:ugo@shadowrobot.com" target="_blank">ugo@shadowrobot.com</a> <br>Software Engineer | 251 Liverpool Road | <br>
need a Hand? | London N1 1LX | +44 20 7700 2487 <br><a href="http://www.shadowrobot.com/hand/" target="_blank">http://www.shadowrobot.com/hand/</a> @shadowrobot <br><br>