<html><head></head><body style="word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; -webkit-line-break: after-white-space; "><br><div><div>On Mar 5, 2011, at 2:35 PM, Paul Vernaza wrote:</div><blockquote type="cite"><div><font class="Apple-style-span" color="#000000"><br></font></div><div><font class="Apple-style-span" color="#000000"><br></font>It seems I've gotten exactly as far as you have--segfault after the<br>splash screen.  I assume you also had to install "py26-wxpython +gtk"<br>from MacPorts, as I did. </div></blockquote><div><br></div><div>Yes, this is the version I have installed.</div><div><br></div><br><blockquote type="cite"><div>ether you're getting the same error as I am on launch:<br><br>objc[16512]: Class OgreView is implemented in both<br>/Users/vernaza/ros/visualization_common/ogre/ogre/lib/Ogre.framework/Versions/1.7.1/Ogre<br>and /Users/vernaza/ros/visualization_common/ogre/ogre/lib/RenderSystem_GL.dylib.<br>One of the two will be used. Which one is undefined.<br><br></div></blockquote><div><br></div><div><br></div><div>I didn't notice it before, but yes, I am getting this exact same warning. </div><div><br></div><div>Both libraries seem to be required, in the rviz will crash with shared-library-not-loaded type errors if either one is removed. </div><div><br></div><div>There is also a message about reading general/display configuration from ~/.rviz, which is a folder that doesn't exist. Presumably in this event it gets created after first launch? In which case, it crashes before it gets created. </div><div><br></div><div>--Nick </div></div></body></html>