Hi Laura, <br><br>You're very close. You want to set ROS_HOSTNAME instead of ROS_MASTER_IP.  <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/EnvironmentVariables" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/EnvironmentVariables</a><br>

<br>Tully<br>
<br>PS Could you ask this well worded question on <a href="http://answers.ros.org" target="_blank">answers.ros.org</a> so others with similar problems can find the answer there too.  Thanks<br><br><div class="gmail_quote">

On Tue, Mar 8, 2011 at 6:40 PM, laura galindez <span dir="ltr"><<a href="mailto:laurago894@gmail.com" target="_blank">laurago894@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Hello ROS users!<br><br>I am trying to teleoperate a pioneer P3AT though a remote computer. I previously completed this task following the <a href="http://www.ros.org/wiki/p2os/Tutorials/Getting%20Started%20with%20p2os" target="_blank">Getting started with P2OS tutorial</a>. However I recently reinstalled Ubuntu 10.04 and ROS Cturtle (I had Boxturtle previously) and things aren't really working this time.<br>



<br>Note. My computer's names are lola for the Dell Studio and XPS por the Dell XPS. XPS is communicating with the robot and the teleoperation is being attempted with lola. <br><br>1. I first indicated both computer's IP adresses on etc/hosts<br>



2. I then used ping with each other and everything seemed to work just fine.<br>3. I used netcat on port 3333 communicating from XPS to lola and there was no problem. However,communication from lola to XPS failed.<br><br>



I think the problem lays there.<br><br>4. Lola is going to be running roscore so I modified its setup.sh and added the following lines:<br><br><span style="font-size: small;">export ROS_MASTER_URI=<a href="http://lola:11311" target="_blank">http://lola:11311</a><br>




export ROS_MASTER_IP=<a href="http://lola" target="_blank">http://lola</a><br><br>5. On XPS' setup.sh I added the following line:<br><br></span><span style="font-size: small;">export ROS_MASTER_IP=<a href="http://lola" target="_blank">http://lola</a><br>




</span><br><span style="font-size: small;">6. I run roscore on lola and RosAria node on XPS and communication with the robot is established. Rxgrah in both computers shows the /rosout node.<br><br>7. When I run the teleoperation node on lola and display rxgraph, RosAria node is enclosed in two red circles and the following message is displayed: ERROR: Communication with node[<a href="http://XPS:58281/" target="_blank">http://XPS:58281/</a>] failed!<br>



<br>8. When I display rxgraph in XPS, however, every node and topic seems to be connecting just fine.<br><br>I was wondering if any of you had any clue of what the problem might be.<br></span><br><br>Thank you very much for your help.<br>



<br>Regards!<br><br clear="all"><i>Laura Isabel Galíndez Olascoaga<br>Mechatronics Engineering<br>ITESM-CEM<br>Mexico</i><br><br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com" target="_blank">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>