So how would I draw this map in ROS, like is there a certain application or tutorial for it?<br>Thanks, <br>Jason<br><br>
<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Sure, you can draw a map by hand, or even use an architectural<br>

floorplan.  As long as it's reasonable accurate, and to scale,<br>
localization should work ok.<br>
<font color="#888888"><br>
        brian.<br></font></blockquote><div><br> </div></div>On Fri, Mar 11, 2011 at 1:31 PM, Brian Gerkey <span dir="ltr"><<a href="mailto:gerkey@willowgarage.com">gerkey@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>On Fri, Mar 11, 2011 at 8:49 AM,  <<a href="mailto:jabyers@clemson.edu">jabyers@clemson.edu</a>> wrote:<br>

> I am currently working on using ROS to build a map of a building for a<br>
> robot to use SLAM coding to navigate through said building. However, I<br>
> have limited access to the robot, as an undergrad, due to the need for the<br>
> grad students to use the robot for their various projects. I was wondering<br>
> if there was anyway to build a map of the building using just the values<br>
> from the laser range finder, so just the dimensions of the building,<br>
> without physically using the robot, and then to just load it onto the<br>
> robot when I get the chance and have the robot localize itself by<br>
> comparing its range finder values with the values of the map? Thanks for<br>
> any help!