The map is represented as an image file. See <a href="http://www.ros.org/wiki/map_server">http://www.ros.org/wiki/map_server</a> for details on the format. You can use any image editor to create it. The GIMP is what I've used in the past.<div>

<br></div><div>Charles<br><br><div class="gmail_quote">On Sun, Mar 13, 2011 at 8:27 AM, Jason Byers <span dir="ltr"><<a href="mailto:jabyers@g.clemson.edu">jabyers@g.clemson.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

So how would I draw this map in ROS, like is there a certain application or tutorial for it?<br>Thanks, <br><font color="#888888">Jason</font><div class="im"><br><br>
<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0pt 0pt 0pt 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204, 204, 204);padding-left:1ex">Sure, you can draw a map by hand, or even use an architectural<br>

floorplan.  As long as it's reasonable accurate, and to scale,<br>
localization should work ok.<br>
<font color="#888888"><br>
        brian.<br></font></blockquote><div><br> </div></div></div><div><div></div><div class="h5">On Fri, Mar 11, 2011 at 1:31 PM, Brian Gerkey <span dir="ltr"><<a href="mailto:gerkey@willowgarage.com" target="_blank">gerkey@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>

On Fri, Mar 11, 2011 at 8:49 AM,  <<a href="mailto:jabyers@clemson.edu" target="_blank">jabyers@clemson.edu</a>> wrote:<br>

> I am currently working on using ROS to build a map of a building for a<br>
> robot to use SLAM coding to navigate through said building. However, I<br>
> have limited access to the robot, as an undergrad, due to the need for the<br>
> grad students to use the robot for their various projects. I was wondering<br>
> if there was anyway to build a map of the building using just the values<br>
> from the laser range finder, so just the dimensions of the building,<br>
> without physically using the robot, and then to just load it onto the<br>
> robot when I get the chance and have the robot localize itself by<br>
> comparing its range finder values with the values of the map? Thanks for<br>
> any help!
</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>