As a reminder, please do not send e-mails to the ros-users list that do not directly pertain to ROS.  This is a very high traffic list and it cannot handle these sorts of workshop announcements.<div><br></div><div> - Ken<br>

<br><div class="gmail_quote">On Tue, Mar 15, 2011 at 1:35 AM, Steven Bellens <span dir="ltr"><<a href="mailto:steven.bellens@mech.kuleuven.be">steven.bellens@mech.kuleuven.be</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

Dear Colleagues,<br>
<br>
We invite you to participate to the workshop on Unmanned Aerial<br>
Vehicles at the euRobotics Forum<br>
(<a href="http://www.eurobotics-project.eu/cms/index.php?idcat=40" target="_blank">http://www.eurobotics-project.eu/cms/index.php?idcat=40</a>)<br>
<br>
Title:<br>
UAVs in Europe: state-of-the-art and new trends in UAV autonomy,<br>
performance, and human assistance.<br>
<br>
Objectives of the workshop:<br>
To gather the state-of-the-art European researchers working on UAVs to<br>
share their current activities and build a common vision for the<br>
future perspective of this field.<br>
<br>
Organisers:<br>
* KULeuven (Steven Bellens)<br>
* Università di Bologna (Prof. Lorenzo Marconi)<br>
<br>
Summary:<br>
This workshop will give the audience an overview of current UAV<br>
research in Europe: state-of-the-art and new trends in UAV autonomy,<br>
performance, and human assistance, by a number of short talks followed<br>
by discussions.<br>
<br>
Presentations:<br>
We invite you to present any work relevant in the UAV domain in this<br>
workshop. Presentations are preferrably 10 - 15 mins long followed by<br>
5 - 10 mins discussions. Please send us<br>
(<a href="mailto:steven.bellens@mech.kuleuven.be">steven.bellens@mech.kuleuven.be</a> - <a href="mailto:lorenzo.marconi@unibo.it">lorenzo.marconi@unibo.it</a>) an<br>
abstract (10 - 15 lines) about the work you wish to present.<br>
Deadline: 25/03/2011<br>
Notice of acceptance: 28/03/2011<br>
<br>
Speakers scheduled already are:<br>
---------------------------------------<br>
* Dr. Paolo Robuffo Giordano<br>
<br>
Affiliation: Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Tübingen,<br>
Germany<br>
<br>
Summary: In our research group, we study new ways to interface humans<br>
and remote (multi-)robot systems in an effective way by adopting a<br>
"shared control" perspective. Indeed, it is clear that humans, on one<br>
side, have higher cognitive skills and superior situational awareness<br>
while robots, on the other side, possess higher versatility, reliability<br>
and motion accuracy. It is then interesting to study what is the best<br>
combination between level of autonomy expected in the robots, and best<br>
sensory feedback and control leverages needed by the human users to<br>
create an effective interaction. A good example that illustrates this<br>
philosophy is probably given by the telepresence/telerobotics scenarios:<br>
exploit remote robot(s) as an extension, or even an augmentation, of the<br>
humans' senses and actions.<br>
In this talk, we will review some of the research activities that our<br>
group is performing in this context. We will focus on the use of<br>
vestibular (self-motion) and/or force-feedback feedback in interfacing a<br>
human operator with remote UAVs. A particular attention will be given to<br>
the case of force-feedback teleoperation of multiple UAVs. Indeed, this<br>
situation imposes several challenges: since the human operator cannot<br>
directly control multiple remote agents, high level of autonomy must be<br>
demanded to the UAVs. Also, from a technical point of view, establishing<br>
a teleoperation channel between a single master and multiple remote<br>
slaves is nontrivial and requires special care. A discussion on<br>
longer-term research research directions will be presented at the end of<br>
the talk.<br>
<br>
---------------------------------------<br>
* Dr. Lorenzo Marconi<br>
<br>
Title: Modeling and control of a VTOL UAV interacting with the<br>
environment: from flying vehicles to flying robots<br>
<br>
Abstract: In this talk the modelling, control design and prototyping<br>
of a Ducted-Fan Miniature Aerial Vehicle interacting with the<br>
environment is presented. This research activity is carried out in the<br>
context of the European Project AIRobots (<a href="http://www.airobots.eu" target="_blank">www.airobots.eu</a>) that will<br>
be briefly presented during the talk.<br>
The vision is to develop unmanned aerial vehicles capable to<br>
accomplish tasks which may require contacts between the aerial vehicle<br>
and the environment such as remote manipulation, docking and flight in<br>
cluttered environments.<br>
Since the system's dynamics may be dramatically different when<br>
contacts happen and when they do not, in the first part of the talk an<br>
overall description of the system is obtained by collection of the<br>
different behaviours into a hybrid automaton. For this particular<br>
class of hybrid dynamical system, a general framework for robust<br>
control of the system over predefined trajectories is developed and<br>
subsequently specialized for the case of the Ducted-Fan interacting<br>
with the environment.<br>
<br>
---------------------------------------<br>
* Steven Bellens<br>
<br>
Title: Intelligent task specification for UAVs: Research Overview<br>
<br>
Summary:<br>
In this talk I will give a brief overview of my research, regarding<br>
intelligent task specification for quadrotors. The Robotics research<br>
group at KULeuven succesfully uses iTaSC, an Instantaneous Task<br>
Specification and estimation formalism using Constraints, for a<br>
variety of tasks using mobile manipulators. We're aiming at extending<br>
and applying this task formalism for usage with UAVs in general, and<br>
quadrotors in particular, also aiming at performing manipulation<br>
tasks. As those systems dynamics are highly influenced by the<br>
environment (ground effects, wind gusts, contact forces, ...) new<br>
control strategies are needed in the framework, especially when<br>
interaction with the environment is required.<br>
<br>
---------------------------------------<br>
<br>
You can find all this information as well at<br>
<a href="http://people.mech.kuleuven.be/~u0063509/euRoboticsForum/" target="_blank">http://people.mech.kuleuven.be/~u0063509/euRoboticsForum/</a><br>
<br>
<br>
Best regards,<br>
<font color="#888888"><br>
Steven Bellens<br>
Lorenzo Marconi<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br></div>