On Tue, Mar 15, 2011 at 3:03 PM, Daniel Maturana <span dir="ltr"><<a href="mailto:dimatura@gmail.com">dimatura@gmail.com</a>></span> wrote:<br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
I haven't used stereo_image_proc in a while, but those 'waves' are<br>
what the subpixel interpolation is supposed to avoid. Each 'wave'<br>
corresponds to a discrete pixel disparity. So the interpolation is<br>
either not working, or not working well enough. I would check whether<br>
the interpolation is enabled. Also, you might want to ask at<br>
<a href="http://ros.answers.org" target="_blank">ros.answers.org</a>.<br></blockquote><div><br></div><div>The correct link for ROS Answers is <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a>, not <a href="http://ros.answers.org">ros.answers.org</a> .</div>
<div><br></div><div>- Eric</div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<font color="#888888">Daniel<br>
</font><div><div></div><div class="h5"><br>
On Mon, Mar 14, 2011 at 1:19 PM, Sabrina Kliegl <<a href="mailto:skliegl@get.upb.de">skliegl@get.upb.de</a>> wrote:<br>
> Hi,<br>
><br>
> using stereo_image_proc I observe that flat surfaces appear waved in the<br>
> resulting point cloud - with growing "wavelength" for farer points. Is this<br>
> because of the quadratic interpolation done by stereo_image_proc for subpixel<br>
> accurancy? Is there any option to reduce this effect (which is really bad for<br>
> drivability analysis)?<br>
><br>
> Curious about your answers,<br>
> Sabrina<br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>