It depends on how you define them. The skeleton visualized with the kinect (<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><a href="http://www.ros.org/wiki/openni_tracker?action=AttachFile&do=get&target=nite.png">http://www.ros.org/wiki/openni_tracker?action=AttachFile&do=get&target=nite.png</a>) isn't a tree, although it could be converted to be one, I suppose <br>

<br><div class="gmail_quote">On Sat, Mar 26, 2011 at 1:11 PM, Patrick Goebel <span dir="ltr"><<a href="mailto:patrick@pirobot.org">patrick@pirobot.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">



  
  <div text="#000000" bgcolor="#ffffff">
    Hi David,<br>
    <br>
    I agree it would be nice to have a standardized Skeleton message. 
    If all skeleton's are trees (is this true?) then perhaps an existing
    tree message type could be used if it exists.  KDL has kinematic
    chains and tf is already built around trees (right?).  That's about
    as far as I've thought it through...<br>
    <br>
    --patrick<div><div></div><div class="h5"><br>
    <br>
    On 03/22/2011 04:17 PM, David Lu!! wrote:
    </div></div><blockquote type="cite"><div><div></div><div class="h5">Hey Ros-users-
      <div><br>
      </div>
      <div>Has there been any talk of creating a standardized Skeleton
        message? Right now, it seems like the openni_tracker package
        just publishes transforms. It seems like if the Kinect does
        skeleton tracking, there should be a skeleton message. </div>
      <div><br>
      </div>
      <div>I know pi_tracker has its own Skeleton message, which looks
        like it might fit the bill, although I don't think it defines
        which parts are connected (hip bone is connected to the thigh
        bone). </div>
      <div>
        
        <a href="http://www.ros.org/doc/api/pi_tracker/html/msg/Skeleton.html" target="_blank">http://www.ros.org/doc/api/pi_tracker/html/msg/Skeleton.html</a></div>
      <div><br>
      </div>
      <div>It might be good to have for not only the Kinect, but for
        other motion capture rigs (Vicon and the like). </div>
      <div><br>
      </div>
      <div>Are there any other similar message out there?</div>
      <div><br>
      </div>
      <div>-David!!</div>
      </div></div><pre><fieldset></fieldset>
_______________________________________________
ros-users mailing list
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a>
</pre>
    </blockquote>
  </div>

</blockquote></div><br>