<br><br><div class="gmail_quote">2011/3/28  <span dir="ltr"><<a href="mailto:jabyers@clemson.edu">jabyers@clemson.edu</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Hello everyone,<br>
<br>
I was wondering if anyone had a working version of a launch file for a<br>
navigation stack, using a SICK LMS rangefinder for the sensor and their<br>
odometer and transform nodes, that they could let me look at to get a<br>
better understanding of how the navigation stack fits together. I've been<br>
doing the tutorial RobotSetup for the navigation stack, and after<br>
completing the transform configuration portion and using<br>
<launch><br>
  <node pkg="sicktoolbox_wrapper" type="sicklms" name="sicklms"<br>
output="screen"><br>
for the sick lms rangefinder I seem to be hung up. I don't quite<br>
understand where to put the odometry code, now how to reference the<br>
transform configurations or odometry  file for the node requirements<br>
during the launch file.<br>
Also, I'm using a Pioneer AT3 so I didn't know if there was an odometry<br>
package for this robot or not?<br>
<br>
Any help would be greatly appreciated!<br>
Thanks,<br>
Jason<br></blockquote><div><br><br><p>Hi Suraj, </p>
<p>Please ask this on <a href="http://answers.ros.org/" target="_blank">answers.ros.org</a>, there the answer and question are more closely coupled are more easily searched, and can be revised and tagged appropriately. <br>
</p>
Thanks<br><br> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><div style="visibility: hidden; left: -5000px; position: absolute; z-index: 9999; padding: 0px; margin-left: 0px; margin-top: 0px; overflow: hidden; word-wrap: break-word; color: black; font-size: 10px; text-align: left; line-height: 130%;" id="avg_ls_inline_popup">
</div>