hello Brain,<br><br><font style="font-family: arial,helvetica,sans-serif;" face="Times New Roman" size="2"><span lang="EN-GB">first of all, thank you for your fast response. As I
mentioned, the test-files in our system are directly embedded in a hierarchical
launch-file structure. This hierarchical structure has the advantage that a launch
file which groups other components already includes all test-files of its
dependencies. You can run all the tests for that high-level launch file as easy
as a test for a single one. The further advantage is that modifications in
low-level launch and test files would affect the high-level test-files as well,
so that no tests gets lost or outdated.<br>
Therefore I'm looking for a way to run multiple tests at once without restarting
the whole system again and again while keeping the hierarchical structure.</span></font><br><br>-Jannik<br><br><br>